CRC校验算法在I/O扩展上的应用

为了克服锂电池卷绕机控制器I/O点占用资源多、扩展性不强等特点,采用CPLD处理I/O数据,并通过串行协议与主控制器FPGA交换I/O信息的方法实现I/O扩展.研究如何将循环冗余校验(CRC)用于保证串行I/O数据传输的可靠性,并用Verilog实现了CRC校验算法,给出了仿真结果.实际应用结果表明,该方法即实现了对大量I/O的处理,具有I/O扩展时的高度灵活性,又保证了数据传输时的高可靠性,取得了理想的应用效果.     

一种面向SCR需求模型的形式化验证方法研究

在需求层级进行建模分析与验证是复杂安全关键软件开发过程中的核心关注点.本论文工作面向航空领域中典型安全关键软件的需求层级,提出了一种基于形式化模型检验技术的需求模型验证方法.首先分析了形式化需求模型(SCR)的建模工具(T-VEC)中所定义的递归结构形式的模型语法与语义,提出了一种对模型变量关系进行平展化的方法,将SC...     

大容量锂动力电池化成电源全数字控制技术

研究了一种基于数字信号处理器的大容量锂动力电池数字化成电源,该电源采用先进的双回路控制技术,实现了恒流、恒压充电控制,采用前馈 反馈控制实现电池恒流放电。实验表明该电源控制精度高、响应速度快,响应过程无冲击,组网能力强,可满足大容量锂动力电池化成的需求。     

一种基于深度强化学习的无人小车双层路径规划方法

随着智能无人小车的广泛应用，智能化导航、路径规划和避障技术成为了重要的研究内容。文中提出了基于无模型的DDPG和SAC深度强化学习算法，利用环境信息循迹至目标点，躲避静态与动态的障碍物并且使其普适于不同环境。通过全局规划和局部避障相结合的方式，该方法以更好的全局性与鲁棒性解决路径规划问题，以更好的动态性与泛化性解决避障问题，并缩短了迭代时间；在网络训练阶段结合PID和A^*等传统算法，提高了所提方法的收敛速度和稳定性。最后，在机器人操作系统ROS和仿真程序gazebo中设计了导航和避障等多种实验场景，仿真实验结果验证了所提出的兼顾问题全局性和动态性的方法具有可靠性，生成的路径和时间效率有所优化。     

纳米超精密加工技术

本文简要介绍当前国内外超精密机床的发展概况及构成超精密加工机床的关键技术部件,详细地综述了应用于超精密加工的控制策略。超精密机床的发展概述精密与超精密切削加工技术是先进制造技术的重要领域。当代的精密工程、微细工程和纳米技术是现代制造技术的前沿、未来技术的基础。中国企业也必将进入该领域的竞争。通常将加工精度在0.1-1μm,加工表面粗糙度Ra在0.02-0.1μm之间的加工方法称为精密加工,而将加工精度高于0.1μm,加工表面粗糙度Ra小于0.01μm(10纳米)的加工方法称为超精密加工。表1为按加工精度划分加工精度密度级别。     

基于加减速控制的半闭环数控机床反向间隙补偿

机床传动环节的反向间隙是影响半闭环数控机床定位精度最主要因素之一，为补偿反向间隙的影响，提出了一种基于加减速控制的反向间隙补偿方法，该方法可在满足执行电机动态性能要求的同时，实现最短的反向间隙补偿时间。最后将该方法应用于机床伺服轴上，实验结果表明，该方法可有效补偿伺服轴传动环节所产生的反向间隙。     

电致伸缩微位移装置的高精度控制方法研究

针对电致伸缩微位移高精度控制的需求，研究了基于非线性迟滞模型的前馈补偿与反馈技术相结合的控制方法，对电致伸缩微位移装置进行控制，取得良好的控制效果。将其应用于柔性工作台控制系统中，系统在跟踪正弦曲线时，跟踪误差小于5nm。     

卫星光通信复合轴跟瞄控制方法研究

提出了用复合轴瞄准控制方法实现卫星光通信跟瞄控制,以提高卫星光通信中跟瞄系统的性能。提出了粗瞄和精瞄系统的模型,并分别设计了控制器。在此基础上,建立了一套跟瞄控制模拟系统。结果表明,所设计制作的跟瞄模拟系统在跟踪的匀角速率运动时的最大跟踪角度偏差仅为14μrad。     

SOCKS v5服务器的研究与实现

在建立行业网络时，首要考虑安全问题。针对行业网络特点，本文研究并实现了基于SOCKSv5协议的代理应用，提出了基于双SOCKSv5服务器的安全边界网关模型，从而实现信息的安全传递。本模型在某行业网络中使用，支持对客户端进行授权和认证，并实现SOCKSv5服务器之间加密通信功能，保证了信息传递的真实性、机密性、完整性和可靠性。     

监狱管教信息系统的设计与实现

根据监狱管教工作的管理需求，设计并实现了监狱管教信息系统，该系统基于C/S和B/S两种运行模式，支持省局、监狱和监狱监区/分监狱三级应用，并且对监控防范系统、会见系统的功能以及与狱务公开系统进行了集成。