同构Hadoop集群环境下改进的延迟调度算法

在Hadoop框架下计算资源和数据资源可以在不同物理位置的特点产生本地化问题。延迟调度算法的产生旨在解决本地化问题, 此算法根据任务待处理数据的物理位置作为作业的计算节点, 调度任务至目标节点。但是可能出现同一作业中若干任务集中运行在某一计算节点, 导致作业达不到理想的并行效果。针对原有的延迟调度算法, 提出延迟一容量调度算法, 允许部分任务选择非本地化节点作为原延迟调度算法中任务的目标计算节点, 以提高作业的响应时间与增加作业的并行程度。最后通过实验对比分析, 改进后的算法在执行效率和并行效果明显优于原延迟调度算法。     

电致伸缩微位移装置的高精度控制方法研究

针对电致伸缩微位移高精度控制的需求，研究了基于非线性迟滞模型的前馈补偿与反馈技术相结合的控制方法，对电致伸缩微位移装置进行控制，取得良好的控制效果。将其应用于柔性工作台控制系统中，系统在跟踪正弦曲线时，跟踪误差小于5nm。     

纳米超精密加工技术

本文简要介绍当前国内外超精密机床的发展概况及构成超精密加工机床的关键技术部件,详细地综述了应用于超精密加工的控制策略。超精密机床的发展概述精密与超精密切削加工技术是先进制造技术的重要领域。当代的精密工程、微细工程和纳米技术是现代制造技术的前沿、未来技术的基础。中国企业也必将进入该领域的竞争。通常将加工精度在0.1-1μm,加工表面粗糙度Ra在0.02-0.1μm之间的加工方法称为精密加工,而将加工精度高于0.1μm,加工表面粗糙度Ra小于0.01μm(10纳米)的加工方法称为超精密加工。表1为按加工精度划分加工精度密度级别。     

卫星光通信复合轴跟瞄控制方法研究

提出了用复合轴瞄准控制方法实现卫星光通信跟瞄控制,以提高卫星光通信中跟瞄系统的性能。提出了粗瞄和精瞄系统的模型,并分别设计了控制器。在此基础上,建立了一套跟瞄控制模拟系统。结果表明,所设计制作的跟瞄模拟系统在跟踪的匀角速率运动时的最大跟踪角度偏差仅为14μrad。     

SOCKS v5服务器的研究与实现

在建立行业网络时，首要考虑安全问题。针对行业网络特点，本文研究并实现了基于SOCKSv5协议的代理应用，提出了基于双SOCKSv5服务器的安全边界网关模型，从而实现信息的安全传递。本模型在某行业网络中使用，支持对客户端进行授权和认证，并实现SOCKSv5服务器之间加密通信功能，保证了信息传递的真实性、机密性、完整性和可靠性。     

监狱管教信息系统的设计与实现

根据监狱管教工作的管理需求，设计并实现了监狱管教信息系统，该系统基于C/S和B/S两种运行模式，支持省局、监狱和监狱监区/分监狱三级应用，并且对监控防范系统、会见系统的功能以及与狱务公开系统进行了集成。     

基于PC104与PLC的锂电池全自动卷绕机控制器设计

文章详细分析了传统的锂电池卷绕机控制方案,为了克服传统设计中控制周期长,控制策略简单,成本高的问题并结合卷绕控制系统的要求,提出了一种基于PC104和PLC的锂离子电池全自动卷绕机混合控制器方案,以对实时性的要求为标准对卷绕系统任务分解,以功能应用为目标对系统进行了模块化设计,阐述了模块间的通信机制和多电机运动控制的实现方法.应用表明改进后的控制方案提高了系统的实时性能,能够实现高精度的变速度控制,较大地降低了生产成本.     

基于有限状态机的数控系统主轴及辅助功能实现

为实现开放式数控系统中主轴及辅助功能,在基于实时嵌入式多任务操作系统RTLinux的软件平台上以及工业嵌入式计算机PC-104的硬件平台上,采用并口作为主轴电机及辅助功能的驱动控制接口,利用有限状态机设计了相应的开关和调速功能,该方法在节约系统硬件资源同时可有效实现数控系统的主轴控制.     

规范投稿要求防止学术不端

<正>为维护学术道德、严明学术纪律、规范学术行为、预防学术不端,《材料与冶金学报》落实国家新闻出版总署2019年5月29日发布,7月1日实施的中华人民共和国新闻出版行业标准CY/T174—2019《学术出版规范期刊学术不端行为界定》,响应中国科协、教育部、科技部、卫生计生委、中科院、工程院、自然科学基金会七部门联合印发的《发表学术论文"五不准"》的规定,对作者来稿做进一步地规范要求,以防止学术不端行为的发生。     

电刷的技术特性及其影响因素

综合论述了电刷的技术特性及其影响因素,阐明了电刷正常工作的条件和应注意的事项。