焦化汽油催化氧化萃取脱硫溶剂研究

实验针对焦化汽油催化氧化萃取脱硫中各种溶剂选择性、脱硫率、精制油的收率进行分析,确定溶剂为N-甲基吡咯烷酮,浓度为95%,萃取剂油比为1：1。     

变形轮移动机器人性能分析与仿真

设计了一种变形轮移动机器人,通过控制舵机来实现轮式结构和三轮辐弧形腿式结构之间的相互转换。应用变形轮工作原理,对其进行了运动学建模和越障能力的分析,运用Adams软件对变形轮移动机器人进行越障能力的动态仿真,验证了运动学分析的正确性,并得到了位移、速度、加速度的运动规律曲线;运用Abaqus软件对其进行有限元仿真,得到了应力应变图及振型图。分析表明,该移动机器人强度、刚度及振动满足设计要求。研究为变形轮移动机器人的理论研究提供了重要参考。     

三电平PWM整流器中点平衡控制技术的研究

研究了三电平PWM整流器优化设计问题,由于在流侧中点电压不平衡,引起输出波形质量不好,系统不稳定。为了解决中点平衡问题,分析了造成中点电压不平衡的原因以及小矢量对中点电压的影响。针对小矢量引起中点电压不平衡,提出了一种基于9段式与7段式混合调制的矢量调制方法。在该方法中,对小矢量未能成对参与调制的扇区,根据中点电压的大小选择采用9段式的矢量调制方法或7段式的矢量调制方法。在9段式矢量调制算法中,有两对小矢量参与调制,选择作用时间长的那对小矢量,结合时间分配因子,重新分配时间。最后采用Matlab软件搭建模型,对中点平衡算法进行仿真,实验结果验证了该算法对中点电压平衡控制的有效性。     

工科院校"单片机原理及应用"课程教学新模式探究

"单片机原理及应用"是工科院校一门实用性很强的重要专业基础课,内容抽象,知识点分散,教与学难度较大.针对传统单片机教学的各种弊端,探究构建一种全新的单片机课程教学新模式,即形成一个融课堂教学、实验动手、综合设计、科技竞赛和后续课程于一体的单片机良性教学链.实践效果表明,新的教学模式能充分调动学生的学习积极性和创造性,有助于学生工程实践能力和创新能力的培养,并为后续课程设计、毕业设计等实践环节的顺利开展打下坚实基础.     

浅谈OpenGL结合C++开发虚拟现实系统

OpenGL全称是"Open Graphics Library".顾名思义,就是"开放的图形程序接口",是一个功能强大调用方便的3D图形库.OpenGL的软件具有很好的移植性,可以获得非常广泛的应用.     

基于小波变换的局部放电软阈值消噪方法研究

在阐述小波变换原理的基础上介绍了两种局部放电检测的软阈值去噪方法:即Stein无偏风险阈值法和平均阈值法,并利用MATLAB对加入白噪声的局部放电信号模型进行仿真研究。结果表明,Stein无偏风险阈值法对单指数振荡局部放电模型消噪效果好,但是对于其它3种局放模型波形失真严重,滤噪效果较差;利用平均阈值法能更好地实现从白噪声干扰中提取原信号。     

电力系统谐波检测的FFT加窗插值算法与小波分析方法的比较

快速傅立叶变换FFT(Fast Fourier Transform)是应用较广泛的一种谐波检测方法,具有检测精度高、实现简单、功能多且使用方便的优点,但计算量较大,因而实时性不够好;小波分析实时性好,能够获取较精确的基波信号,然而对于其他整数次谐波的幅值和相位则较难精确的获得,且难于构造分频严格、能量集中的小波,检测精度也有待改善。通过MATLAB仿真实验验证上述结论。     

电力系统谐波检测加窗插值算法及其Matlab实现

快速傅立叶变换是应用最广泛的一种谐波检测方法,但直接利用快速傅立叶变换进行谐波检测存在较大的误差,影响谐波分析结果的准确性。通过加窗以及插值修正算法可以改善计算谐波频率、相位和幅值的准确度。简述了电网谐波检测非同步采样加窗插值算法的原理,根据电力谐波信号特点选择了合适的窗函数及其插值修正公式。MATLAB仿真结果表明,快速傅立叶变换加窗插值算法具有检测精度高、实现简单、功能多的优点,同时也验证了该改进算法的有效性和易实现性。     

基于整形特征和模糊识别的手写体汉字识别

针对以往手写体汉字识别方法的形近字准确识别率低、实现过程复杂和运算速度慢等不足,提出了一种比较简单和快捷的手写体汉字识别方法.该方法首先提取汉字整形特征,再按照笔顺进行编码,然后建立标准样本识别库,最后融合模糊模式识别方法以进行汉字识别.实验结果证明,该方法较好地解决了目前形近字的识别率低等问题,实现了以较快的速度和较高的准确率进行手写体汉字的在线识别.