氢化锆高温氢释放的阻止方法研究

氢化锆作为空间堆中的慢化剂,使用温度在650 ℃以上,H/Zr原子数比（H/Zr）在1.85左右的氢化锆会面临严重的氢释放风险,导致慢化能力下降,因而必须找到阻止其高温氢释放的方法。二氧化锆是一种潜在的阻止氢渗透的材料。通过设计氢释放对照实验,并利用X射线衍射（XRD）方法对氢释放实验前后氢化锆样品的H/Zr实现连续监测,验证阻氢方法是否有效。结果表明,在650 ℃下保温120 h,普通的氢化锆样品及预氧化的氢化锆样品均发生了较严重的氢释放,H/Zr从1.85下降到1.66附近,且后者表面处还生成了Zr₃O;而经过预氧化的氢化锆样品,在氦气和二氧化碳混合气氛下保温,其氢释放现象并不明显。由此可说明,氧化性的二氧化碳气氛能为二氧化锆提供支持,从而保证了较好的阻氢效果。     

无人机发展综述

阐述了世界军用无人机发展现状，现有无人机的优点以及无人机发展的三次飞跃，预测了21世纪世界无人机发展趋势，简要介绍了无人机的气动布局、动力装置，发射（起飞）方式，回收方式及其机载设备。     

一种基于视频捕获的多投影显示系统

随着科学技术的高速发展以及信息量的急速膨胀,具有多个输出画面的多通道计算机系统得到了广泛应用。多显示器/拼接单元系统无法生成大尺寸高分辨率的无缝画面,多投影显示系统可克服这类系统的不足。提出一种基于视频捕获的多投影显示系统,它将多通道的画面显示与画面生成相分离,从而避免显示系统对画面生成系统的影响。该系统针对VGA模拟视频信号输入,给出基于三维查找表的颜色校正技术;针对非参数化成像模型的投影仪,给出多投影系统颜色校正的三阶段模型及其求解方法;针对工程实际,设计了基于自由曲面变形的交互式网格编辑工具进行多投影系统的几何校正。实验结果表明本系统及其关键技术切实有效,适用于构建投影数量中等规模的显示系统。     

岩石锚杆基础工程造价对比分析

以"向家坝～上海±800kV特高压直流线路工程"岩石锚杆基础施工图设计资料为研究对象,在合理测算岩石锚杆基础定额基础上,对其工程造价进行计算,并与对应的常规岩石基础进行对比分析,总结岩石锚杆基础的造价特点及应用前景。     

新安江产流模型在科洛河的改进

本文依据冻土影响下的寒冷地区水文特性,将新安江模型应用到科洛流域,取得了较好的效果。     

“特种氰凝PA-103”在工程中的应用

一、工程概况 北京中国新纪元物资流通中心办公楼和地下车库工程总建筑面积为27000m~2,框架剪力墙结构,地下三层,地上八层。基础埋深为-12.45m。地下水位在基底下1m左右。在基础底板和地下外墙的防水施工中,我们使用了防水涂料“特种氰凝PA-103”(以下简称氰凝)。 二、性能机理 1.氰凝能够有效地消除钢筋混凝土结构建筑物的渗漏问题,特别适用于新建地下结构作防水层。 2.氰凝防水机理在于它能够在混凝土表面固     

承压锻件试验和复验公称厚度差异处理方案

锻件标准中没有明确规定力学性能取样时锻件的公称厚度,造成锻造厂取样试验公称厚度和设备制造厂复验试样公称厚度存在差异,可能导致锻件判废。对压力容器及核电设备行业相关标准中的锻件条款进行了介绍说明,提出了减少和消除公称厚度差异的两种处理方案。     

Delta并联机器人刚柔耦合仿真分析

为了提高Delta并联机器人在负载较大且高速拾取目标样本时的运动精度,对机器人进行刚柔耦合分析,以求减少运动误差。通过Solidworks对Delta并联机器人三维建模并简化,Matlab对并联机器人末端轨迹进行规划,反解得到机器人运动过程中主动杆的角位移变化,ANSYS对从动杆柔性化导入ADAMS中进行联合仿真,在不同负载条件下观察分析机器人末端误差和运动过程中柔性杆的变形,可以得出随着负载的增加机器人末端误差加大,并且运动过程中杆件误差随时间叠加,这为寻找解决定位误差的方法提供了参考。     

缸套温度对活塞环润滑的影响

内燃机摩擦副的摩擦学性能对整机性能和可靠性有重大的影响。低摩擦技术的开发和应用能有效的降低摩擦功耗,提高内燃机的工作效率,其中活塞和活塞环的摩擦损失所占比例最大,所以本课题通过在保证缸套平均温度相同的情况下,尝试不同的平均温度分布方式,研究有利于降低活塞环摩擦功耗的分布方式。在合适的温度分布的情况下,可以使润滑效果达到一个良好的状态,从而提高热效率,对内燃机产生较为积极的影响。     

基于5G的多机器人协同技术研究

随着 5G、大数据、云计算、物联网以及人工智能等技术的蓬勃发展，多机器人应用场景越来越多的出现在人类的生产和生活中。针对多机器人协同通信时易产生的信道碰撞问题和通信协议不一致导致的无法互通问题，提出了改进型指数递增指数递减退避算法(IEIED)和基于 5G 通信的云平台信息交换技术，能够有效降低多机器人通信的信道碰撞概率，提高信道接入的公平性，提高网络吞吐量，减小数据传输的时延；利用云平台信息交换技术将数据处理、数据共享、数据融合等都集中在云端，可以大幅简化用户终端的设计，只需使用通信模块将机器人接入云平台即可实现各种机器人之间的互联互通。