基于RFID反向散射通信的机器人手势控制系统

针对当前手势控制技术中手势数据的不稳定性,研究了一种基于RFID反向散射通信的机器人手势控制系统.首先,通过对数据进行加窗处理来解决标签反射信号在时域上的不连续性,并利用相对熵的思想提取相位流中动态手势的指纹特征分段;其次,利用动态时间规整（Dynamic Time Warping,DTW）算法计算当前分段与先验手势指纹库中各一维分量的匹配程度,并在此基础上结合k邻近算法实现手势分类;最后通过蓝牙设备与机器人进行串口通信,实现人机交互应用.实验结果显示该系统可以对机器人进行前进、后退、向左、向右、顺时针旋转、停止的实时控制,机器人对手势指令的正确反馈率高于84%,证明系统在真实环境下具有良好的可行性和鲁棒性.     

小波阈值法在机械信号降噪研究中的应用

在操纵稳定性试验数据的采集过程中,由于存在外界干扰,试验数据会受到强烈的噪声污染,从而对试验数据的处理及分析造成负面影响。以汽车操纵稳定性试验数据为研究对象,详细阐述了小波阈值去噪法的基本原理和流程,提出了一套可用于车辆操纵稳定性试验数据去噪处理的小波阈值去噪方法。进行了汽车操纵稳定性试验,以转向轻便性试验数据为例,利用小波阈值去噪法、窄带滤波法对试验数据进行了去噪处理并对比了两种方法的去噪效果,结果表明,小波阈值法能够更有效地保持试验曲线的低噪与平滑特性,具有更好的去噪效果。     

水压爆破拆除地下人防工程分析

水压爆破拆除地下人防工程分析程康（武汉工业大学爆破工程公司）１前言武汉东聪房地产开发有限公司修建友谊国际广场，需将一座砖混结构人防工程拆除。人防工程顶板为单层双向钢筋混凝土，２０ｃｍ厚；侧墙为５ｃｍ厚的砖结构：底板为３ｃｍ厚素混凝土。周围环境比较复杂...     

分析计算机网络安全漏洞及防范对策

由于科学技术以及信息技术的快速发展,计算机得到十分广泛的应用以及迅猛的发展,网络技术也成为当前经济增长的重要推动力量,但是,网络具有开放的特点,正是由于网络是开放而非封闭的,所以,如果存在安全漏洞就容易给用户造成不可避免损失.本文主要分析计算机网络安全漏洞及防范对策.     

关于“考虑桩侧土体三维效应和地基剪切变形的隧道开挖对邻近桩基影响分析”的讨论

正贵刊于2016年第5期刊登了题为"考虑桩侧土体三维效应和地基剪切变形的隧道开挖对邻近桩基影响分析[1]"的文章(以下简称"原文")。笔者深入学习后,受益匪浅,但同时也有一些困惑,想与原作者作进一步探讨。(1)原文中的公式(1)、(2)、(3)、(6)分别如下,公式中各物理量的物理意义原文已给出,故不再赘述。     

复杂环境下钢筋混凝土双曲拱桥爆破拆除

在四周建筑物较多较近的情况下,采用控制爆破技术成功拆除一座长175 m、三跨钢筋混凝土双曲拱桥.介绍了该桥的爆破方案和主要的爆破参数,根据大桥的特点,分别在桥墩、拱肋和立墙上布置炮孔,对两边桥面预切割;采用孔内外微差起爆网路,并加强炮孔四周覆盖,成功实现了对大桥一次性坍塌拆除,并做到了附近的建筑物安然无恙的目标.     

基于国产芯片的核级仪控系统主控板卡的设计与实现

核电仪控系统关系国家的核电安全,采用国产芯片实现仪控系统至关重要,只有基于国产技术平台才能从内在保障核级仪控系统的安全。基于国产芯片实现仪控系统过程中,面临系统设计、器件选型,以及新的系统架构下如何满足产品的稳定性、可靠性、独立性和确定性等问题,给出了基于国产芯片、计算机技术平台的核级仪控系统主控板卡的设计与实现,并重点对独立性和确定性设计进行了说明。对主控板卡的性能指标进行了测量,结果表明使用国产芯片实现的控制系统满足关键指标要求,主控板卡的设计与实现对核电仪控系统国产化具有参考意义。     

利用部分重叠信道的多无人机自主协同优化抗干扰

针对多无人机通信网络抗干扰中的功率和信道联合优化问题,考虑多无人机通信网络中的部分重叠信道切换、外部恶意干扰与网络内部互扰问题,通过构建Stackelberg博弈抗干扰模型,设计无人机用户和干扰机的效用函数,并提出了基于次梯度迭代的算法求解博弈的均衡解,获得无人机用户在干扰条件下的部分重叠信道选择和功率选择联合优化结果。仿真结果表明,所提算法能使多无人机用户获得良好的信道选择和传输功率策略,优化多无人机通信网络抗干扰性能。     

基岩保护层一次性爆破开挖技术分析研究

根据气体等熵膨胀理论、应力波传播理论和格里菲斯强度准则 ,推导了孔底压力和基岩破裂深度的计算公式 ,提出了孔底设柔性垫层对延缓爆轰作用的理论分析方法 ,并进行了工程实际验证 ,其计算结果与现场实测比较吻合