基于混沌优化的数字PID控制器及其应用

为了解决在工业控制中PID参数整定繁琐、控制结果出现大的振荡和超调等问题,提出一种基于混沌变量的数字PID控制器参数优化方案。该方案不仅适用于运动控制中的PID参数整定,还适用于过程控制中的PID参数整定。对柔性机械臂进行运动控制仿真,结果证明：该算法快速有效地实现了PID参数的优化整定;控制结果具有稳定、超调小、响应快、调节时间短的优点,从而实现了对柔性机械臂的PID优化控制。而且在纯滞后系统中也得到了很好的控制效果。     

基于免疫克隆算法的逆变器非线性补偿

逆变器的非线性因素如管压降、死区效应、开关管时间等,会对电机驱动系统的性能造成影响。基于此,提出一种基于免疫克隆算法的逆变器非线性补偿方案。和传统补偿方法相比,该方案能智能辨识出非线性因素所对应的等效电压量和电机绕组电阻,不需要查询DSP给定死区时间、逆变器的开关管时间和管压降电压。该方案被使用在一个永磁同步电机驱动平台上,其辨识结果和逆变器数据手册里的性能参数的对比证明该方案具有较高的精确度。     

对“具有非线性参数振动的线性系统的时滞相关鲁棒稳定性”一文的评论

最近有一论文根据非负矩阵谱半径性质,给出了系统鲁棒稳定的一个充分条件,这一结果看起来十分有效,但事实上是不可靠的,本文指出了这一结果证明过程中的错误,并给出了修正后的结论。     

具有时变时滞的线性大系统的稳定条件

通过对系统微分方程解的估计,讨论一类具有时变时滞的线性大系统的稳定性,所导出的稳定性判别条件包括系统与时滞无关和与时滞相关稳定的充分条件,然后讨论了大系统的鲁棒稳定条件,并与相关文献进行比较,计算实例表明,所得出的结果改进了现有文献的研究结果。     

基于疫苗提取及免疫优化的粗糙集属性约简

针对约简属性组合的爆炸问题,将RS属性核参数作为先验信息的免疫疫苗引入抗体编码,概率性对种群接种疫苗.将属性集合的分类近似标准作为抗体适应度,通过在免疫克隆选择过程中引入聚类竞争机制,提高抗体群分布的多样性及亲和力成熟,从而获得多个属性约简及最小约简的平衡.实验结果表明,这种粗糙集属性约简方法对于多维条件属性集是快速且有效的.     

和而不同 守正固本——社会主义核心价值体系引领大学文化整合研究

大学文化整合是在社会主义核心价值的引领下,通过文化的整理、整顿和协调,形成具有育人合力的组织文化的目标与过程。社会主义核心价值体系以对高等教育功能总的规定为大学文化的发展定位与导向,社会主义核心价值观是以道德理想与行为规范为大学文化整合与建设提供准则与尺度。     

具有建模误差补偿的三相逆变器模型预测控制算法

对于三相逆变器模型预测控制系统,传统的有限控制集模型预测控制(FCS-MPC)算法未考虑建模误差对系统控制的影响,导致所选择的最优控制量在实施控制时已失去最优性。对此设计了一种具有建模误差补偿的三相逆变器有限控制集模型预测控制(FCS-MPCMEC)算法,该算法以前一时刻三相逆变器的建模误差补偿当前时刻三相逆变器预测模型的输出,从而实现对三相逆变器预测模型建模误差的在线补偿。通过对比实验分析了基于FCS-MPC算法及FCS-MPCMEC算法的三相逆变器在空载、带阻感性负载、带非线性负载及负载投入等工况下的控制性能。实验结果表明:在上述所有工况下,FCS-MPCMEC算法对三相逆变器的控制效果均优于传统FCS-MPC算法。     

人类控制策略在双足机器人步态控制中的应用

针对双足机器人面临的复杂环境下动态行走的适应性难题,提出一种基于学习人类控制策略的双足机器人步态控制方法。利用三维线性倒立摆模型构造双足行走系统的状态方程,建立人类控制策略的参数化模型,采用支持向量机(SVM)对人类控制策略进行辨识,并以此SVM作为COM控制器,保证躯干始终处于与地面近似垂直的姿态以及连续的质心运动,增强步态控制的鲁棒性,提高双足机器人在复杂环境下行走的动态稳定性。实验验证了此方法的有效性。     

精英免疫克隆选择的协同进化粒子群算法

提出一种精英免疫克隆选择的协同进化粒子群算法（Elite immune clonal selection co-evolutionary particle swarm optimization,EICS-CPSO）.算法借鉴了协同进化思想和精英策略,基于精英种群与普通群体并行协同进化框架.高适应度的精英个体组成精英团体,运用自适应小波变异的免疫克隆选择算子对精英团体进行提升引导操作.普通种群间个体极值采用柯西交互学习机制提高微粒个体极值收敛性能;迁移操作进一步推进了整体信息共享与协同进化.实验结果表明该算法收敛精度快且全局搜索能力强,且具有较好的动态优化性能.实验分析表明该算法对参数不敏感,易于使用.     

新型注入式并联混合型有源电力滤波器

为了满足大型变电站谐波抑制和大功率无功补偿的要求,提出了一种新颖的并联注入混合有源电力滤波器,在补偿大功率无功功率的同时,降低了有源电力滤波器的容量,减少了滤波装置的初期投资,也更适合于工程实践应用.详细介绍了这种滤波器的滤波原理,提出了基于自适应预测算法的谐波检测方法,提高了谐波检测精度,采用基于广义积分迭代算法的三重离散滑模变结构的混合型有源滤波器控制策略.220kV变电站挂网运行的工程应用结果表明这种新型注入式混合有源电力滤波器可靠性较高,可获得良好的滤波效果.