采用向量化运算进行图像融合的真实感纹理映射

提出一种基于向量运算体现纹理形变要求的映射对应点获取方法,根据场景表面纹理走势特点划分表面形变控制网格,以网格边界为形变控制向量,通过对控制向量的合成取得映射点;同时,根据对应点亮度进行图像融合达到纹理真实感融入．对于场景表面纹理走势细节性变化给出了网格调整方法,进一步使用三次参数样条曲线拟合映射区域,基于曲率半径进行边界多边形化以实现对映射区域的精确判断．该方法能产生高度真实感的虚拟实景效果．     

基于知识的智能装配规划系统

为了保证装配工艺的合理性和实用性,提出了基于知识的智能装配规划方法。该方法利用联接件装配工艺的特点和知识,进行装配序列规划,建立了基于联接件知识的装配实例库,生成装配序列的途径有典型实例的匹配、标准实例的匹配和运用有向联接件知识的装配序列规划。为了使产品的装配周期最短,并提高装配系统的柔性和可靠性,提出了基于多代理的装配任务规划方法,该方法综合考虑了装配操作时间和装配工具变换时间等因素。     

基于改进蚁群算法的物流配送路径优化

建立了带约束条件的物流配送问题的数学模型,运用蚁群算法解决物流配送路径优化问题,将遗传算法的复制、交叉和变异等遗传算子引入蚁群算法,以提高算法的收敛速度和全局搜索能力;改进了信息素的更新方式,以提高蚁群算法的自适应性,使得算法在执行过程中能根据收敛和进展情况,相应地调整信息残留程度,从而提高收敛速度或全局搜索能力;引入了一种确定性搜索方法,加快启发式搜索的收敛速度.经过多次对比实验表明,使用改进的蚁群算法优化物流配送线路,可以有效而快速地求得问题的最优解或近似最优解     

供应链中企业产品制造策略的选择与评价

制造策略的正确选择与评价是企业成功实施供应链管理的关键，主要问题是企业决定产品的制造方式是自制、外协或购买。在分析制造策略分类的基础上，提出了用于供应链中企业产品制造策略选择与评价的多目标优化模型。该模型建立了基于ISO9000和ISO14000系列标准的评价指标，从核心竞争能力、质量、交货期、环境影响，以及成本等多个角度研究了产品制造策略的决策过程。利用这一选择与评价模型，企业可以有效地确定产品的制造方式是自制、外协或购买，同时完成供应商和合作伙伴的选择。     

基于遗传模拟退火算法的不规则多边形排样

将遗传授拟退火算法应用于计算机辅助排样领域，设计了一种基于遗传模拟退火技术的启发式排样算法．该算法能够处理不规则多边形的排样问题；同时，给出一种对象的几何表达方式，可以忽略高度不规则形状带来的复杂性影响．该算法通过基于遗传模拟退火算法的全局优化概率搜索，寻找排样件在排样时的最优次序及各自的旋转角度，然后采用基于左下角(BL)策略的启发式排样算法实现自动排样．     

基于图论和启发式搜索的装配序列规划算法

将装配序列规划中成熟的割集法和人工智能中启发式搜索方法相结合，提出一个高效的装配序列生成算法。此算法在启发函数的指导下，直接产生所需的最佳装配规划，避免了单独采用割集法产生装配AND／OR图而导致的组合爆炸的问题。同时省去了在选择装配规划时，对整个装配AND／OR图进行再次搜索。此算法与其它算法相比具有效率高、智能性强的特点。最后给出了一个实例。     

STEP几何模式实体的实现

ＳＴＥＰ是ＩＳＯ提出的产品数据表达与交换的标准,在ＳＴＥＰ Ｐａｒｔ４２中对标准中的几何模式进行了定义。本文分析了Ｐａｒｔ ４２中的几何模式实体,并对几何模式实体的实现进行了一些探讨。     

图形硬件加速的柔性物体连续碰撞检测

给出了一种图形硬件加速的柔性物体连续碰撞检测算法,可以实时检测复杂柔性物体场景中所有物体间碰撞和自碰撞.算法将柔性物体的碰撞检测过程进行流式分解,映射到图形硬件上并行执行,同时使用了并行流式登记算法,在图形硬件上高效实现了变长数据结构.该算法已经使用OpenCL在AMD Radeon HD 5870图形硬件上实现.针对一组各具特色的柔性物体仿真场景进行测试,对比CPU(Intel Q6600@2 4GHz)上的单线程优化实现,可以获得9 2～11 4倍的计算加速.     

具有高区分度的视频火焰检测方法

为了在视频监控系统中准确地判断火焰区域并预测火灾的发生,提出一种新的基于人工神经网络的视频火焰检测方法.该方法在分析火焰的运动和三维颜色特征的基础上,分别通过傅里叶变换和圆形度分析、角点检测的方法研究火焰的闪烁频率、几何形状对应的时空域特征,采用获得的各类特征构成概率向量作为人工神经网络分类模型的输入,输出表示火灾发生的概率.在保持检测准确率的同时,该方法通过实验选择最优的参数组合解决神经网络容易陷入局部极值及收敛慢的问题.该方法可以区分大空间（隧道、仓库、博物馆等建筑物）中闪烁的车灯和真实火焰,能够避免在实际的视频监控系统应用中将闪烁车灯误判为火焰,有效减少环境光对检测结果的影响,降低火灾火焰的误报率.实验结果表明,采用该方法在保持检测实时性的同时,能够达到96%的检测正确率.     

一种三维场景中入口自动生成的方法

基于体素化的场景,提出了一新概念一不可见度比,表示当前不可见的点的个数与视点所在闭合连通点集中点的总数之比,并实现了一种3D室内场景中入口自动生成的方法。本文首先介绍了几种入口生成算法,讨论了入口生成的本质,然后阐述了自己的方法。实验结果表明,文中的方法可以找到那些在距离场中无法被找到的入口,并且能剔除不合理的入口,在一定程度上解决过度划分的问题。