基于粒子滤波的无人驾驶汽车定位的研究

为克服当今市场上GPS数据与WSS组合法的高成本缺点,文章研究一种基于摄像机、GPS和开源地图的低成本定位系统,通过多核估算方法检测道路标线,粒子滤波器采样的车道标记样本预测车辆的轨迹和GPS坐标位置,结合开源地图最终达到低成本方法提高定位精度的目的。     

双圈同轴型光纤传感器结构的优化与试验验证

为了验证用于测量物体表面形貌的双圈同轴型光纤传感器的数学模型的可行性、优化新结构光纤传感器中的参量以提高光纤传感器线性测量范围和灵敏度，采用了不影响调制特性曲线前坡数据的镜子纸作为反射面进行试验验证，并对新结构的光纤传感器进行了理论分析和数学建模，然后采用粒子群算法对新结构中的倾斜角度进行了优化。结果表明，以镜子纸为反射面所得的试验曲线与仿真调制特性曲线吻合，证明了用于测量物体表面形貌的双圈同轴型光纤传感器的数学模型的可行性；经粒子群算法优化后的倾斜角度为2.33°，此时前坡线性测量区间和灵敏度分别是倾斜角为零时的1.14倍和1.89倍。新结构的双圈同轴型光纤传感器展现出了良好的测量性能和应用前景。     

粒子群属性聚类的位置隐私保护

针对基于位置服务中连续查询情况下，用户自身属性信息很容易被攻击者获取，并通过关联获得用户位置隐私的情况，提出了一种利用粒子群聚类加速相似属性用户寻找，并由相似属性匿名实现用户位置泛化的隐私保护方法。该方法利用位置隐私保护中常用的可信中心服务器，通过对发送到中心服务器中的查询信息进行粒子群属性聚类，在聚类的过程中加速相似属性用户的寻找过程，由相似属性用户完成位置泛化，以此实现位置隐私保护。实验结果证明，这种基于粒子群属性聚类的隐私保护方法具有高于同类算法的隐私保护能力，以及更快的计算处理速度。     

《电弧焊和等离子焊接、切割用钨电极》国家标准解析

为解决国内系列钨电极产品标准缺失的问题,中国有色金属工业协会提出,并由全国有色金属标准化技术委员会组织制定了国家标准《电弧焊和等离子焊接、切割用钨电极》(GB/T31908—2015)。该标准是我国首个系列钨电极产品标准,较准确地反映出国内外新材料、新工艺和新技术在该产品中的应用;标准经过了充分调研和广泛协商,技术要求具有一定的先进性和实用性,对产品设计和制造具有指导意义;通过对该标准的解析,将有助于对标准的理解,使其成为企业自主创新和应用推广的技术基础和业内共同遵守的依据。通过该标准与相关国际标准和行业标准对比,说明该标准具有全面性和先进性。该标准规范了钨电极产品的使用,特别是引导环保新产品的发展,促进了我国钨产品的增值化、规范化生产。