基于卷积神经网络的单目深度估计

针对利用深度学习方法对街道图像进行深度估计，提出采用语义分割的方法解决深度图出现边界模糊等问题；估计深度通过左右视角图生成视差图进行无监督的训练。在网络模型中添加语义分割层，采取多个空洞卷积并行的结构增加感受野，同时减少了图像下采样的次数，降低了由于下采样带来的信息损失，使得的结果更加准确。这也是在深度估计中首次与空洞卷积相结合增加准确率。通过对KITTI街道数据集进行训练，与现有结果相比，除了增加检测准确性，降低错误率之外，使得效果图中的物体更加清晰，并且在效果图中还保留了一些原模型中被忽视掉的细节信息，将原始图像更加完整的表现出来。     

带式输送机煤流量自适应检测方法

针对现有带式输送机煤流量检测方法存在检测精度易受环境影响、实现过程复杂、信息提取耗时较长等问题,提出了一种基于机器视觉的带式输送机煤流量自适应检测方法。首先,采用基于小波变换的融合算法对带式输送机运输煤料原始图像进行增强处理,并采用OTSU算法将增强图像分割为胶带图像和煤料图像;然后,对煤料图像进行空洞填充、轮廓检测和面积计算等处理,获取煤料图像面积信息;最后,采用基于数学建模的煤流量检测算法,通过计算煤料瞬时体积获得煤流量检测值。试验结果表明,该方法平均检测时间约为30ms,检测结果与电子胶带秤测量结果的误差约为5%,满足带式输送机自动调速控制系统对煤流量检测实时性和准确性的要求。     

铸钢件凝固过程宏观相组织的数值计算研究

以铸钢凝固性能数据库和铸件温度场数据为基础,提出一种对凝固过程宏观相组织进行快速预测的计算模型,即根据微积分原理,将很多个较小温度区间所对应的相含量增量进行累加,近似得到凝固终止时刻以及凝固过程中各时刻的相含量值。计算了三通阀体铸钢件在凝固过程中的宏观相组织,得出奥氏体、铁素体、马氏体等不同相的含量及分布情况。结果表明,计算结果和理论分析基本吻合,从而证明了本文宏观相组织预测模型的可靠性。     

融入局部几何特征的流形谱聚类图像分割

为了改善谱聚类图像分割的精准性和时效性,文中提出融入局部几何特征的流形谱聚类图像分割算法.首先,考虑图像数据的流形结构,在数据点的K近邻域内执行局部PCA,得到数据间本征维数的关系.然后,引入流形学习中的局部线性重构技术,通过混合线性分析器得到数据间局部切空间的相似性,结合二者构造含有局部几何特征的相似性矩阵.再利用Nystr m技术逼近待分割图像的特征向量,对构造的k个主特征向量执行谱聚类.最后,在Berkeley数据集上的对比实验验证文中算法的准确性和时效性优势.     

浙江省人民政府防汛防台抗旱指挥部 创新工作机制 强化统筹协调 防汛抗旱工作有声有色

面对2019年异常严峻复杂的防汛防台形势,浙江省各级防指按照"目标不变、思路不乱、工作不断"和"宁可做重、不可做漏"的原则,强化统筹协调、指导督察、履职尽责,全力以赴做好各项工作。(1)重构组织指挥体系,健全防汛工作机制。①步调一致构建指挥机构。各级应急管理部门始终把抓好机构改革作为一项重大政治任务,坚持"边改革、边应急、边建设",顺利完成全省应急管理机构改革任务。2018年11月省防汛防台抗旱指挥部(以下简称防指)职能完成划转,人员完成转隶;2019年4月初,调整完成由常务副省长担任指挥的省防指;2018年12月底至2019年1月初11个市应急管理局挂牌,89个县(市、区)在3月基本挂牌组建到位,至汛前各级防指职能划转有序推进,初步构建起契合新时代要求的省、市、县3级防汛抗旱应急管理组织指挥体系。     

30CrMnSiA钢回火组织对超声信号影响的试验研究

30CrMnSiA钢具有较高的强度和良好的韧性，是重要的飞机结构受力部件，常在淬火后不同温度回火处理状态下使用。本研究取淬火态的30CrMnSiA钢在200~700 ℃进行回火，观察其金相组织，并使用超声检测方法对不同回火组织进行检测，分析超声波传播特征（纵波声速、声衰减系数、底波频移）与回火温度、组织变化之间的关系。结果表明:随回火温度提高，30CrMnSiA组织依次为回火马氏体、回火屈氏体、回火索氏体、铁素体+珠光体，硬度逐渐降低；受回火脆性的影响，在540~620 ℃回火得到的回火屈氏体超声检测特征参数值呈大幅度波动；其他回火组织进行超声检测时，随回火温度的升高，超声声速呈增大趋势，底波频移呈下降趋势。     

喷射成形Al-Zn-Mg-Cu合金挤压态的组织和力学性能

研究了利用喷射成形辅以挤压制备Al-5.72Zn-2.36Mg-1.66Cu合金后优化的组织结构特征和力学性能。结果表明,合金基体组织均匀细化,晶粒形貌趋于圆整,平均晶粒大小达到10 μm左右。当合金的冷却条件通过快速凝固技术改变时,会产生不同程度的固溶强化效果和第二相弥散强化效果,从而改善了合金的整体性能。合金的屈服强度和抗拉强度分别平均提高了20%左右,且伸长率也略有提高。     

K-TIG焊接动态过程及组织和性能分析

为研究较高热导率材料的K-TIG焊接方法的焊接特性，采用K-TIG焊接技术对10 mm厚Q235钢进行了焊接.K-TIG焊接过程稳定，得到了焊缝成形良好，无裂纹、气孔等缺陷的焊接接头，通过高速摄影试验观察“匙孔”在焊接过程中的动态行为，并对焊接接头微观组织和硬度、拉伸、冲击、弯曲等力学性能进行了测试. 结果表明，改善散热条件和合理的装配间隙能增加K-TIG焊接“匙孔”的稳定性；焊缝区和热影响区的维氏硬度值均高于母材；焊接接头的抗拉强度、冲击韧性优于母材；焊缝区主要由细小的针状铁素体和少量的块状铁素体组成；K-TIG焊接方法在较高热导率材料领域的使用可行性得到证实，对低碳钢K-TIG焊接工艺的进一步研究具有一定参考意义.