基于MC9S12XS128单片机的智能车PID控制算法研究

介绍了一种基于MC9S12XS128单片机的智能车控制系统,该系统以CMOS摄像头为路径识别装置,通过图像采集和动态阈值方法提取路径信息,采用分段式PID控制算法对智能车的速度进行闭环控制.实验结果表明,智能车能够快速稳定地行驶在既定赛道上.     

煤矸石酸碱一步催化法制备SiO2气凝胶

以山西朔州煤矸石为单一硅源, 采用酸碱一步催化法制备超疏水二氧化硅气凝胶材料。通过单因素浸出试验, 考察了盐酸浓度和酸浸温度对氧化铝浸出的影响、氢氧化钠浓度和碱浸温度对二氧化硅浸出的影响、酸碱一步催化时盐酸浓度对气凝胶的影响。结果表明:当酸浸过程中盐酸浓度为3 mol/L、酸浸温度100 ℃、氢氧化钠浓度3 mol/L、碱浸温度80 ℃、酸碱一步催化过程中的盐酸浓度为2 mol/L时,氧化铝浸出率达81.26%、二氧化硅浸出率达86.53%,气凝胶样品的表观密度、比表面积和疏水角分别为0.04 g/cm3、610.68 m2/g和144.8°。该技术为煤矸石的综合利用提供了一种有效途径。      

企业安全管理的方法和思路浅谈

重点论述安全生产管理的概念、特点和基本要求,企业开展安全管理的方法和思路及应遵循的原则和实施措施。     

对螺杆泵举升工艺技术配套的探讨

本文介绍了在低产低渗透油田推广应用小排量，高扬程螺杆泵采油的初步效果。为更好为提高螺杆泵工作效率，本文对螺杆泵举升工艺技术配套作了较详细的探讨。     

基于虚拟仪器的离合器助力器检测系统软件编程

本文论述基于虚拟仪器的离合器助力器测试系统软件设计方法.在本设计中,我们主要运用高精度的传感器采集非电信号,然后通过数据采集卡NI PCI 6221处理后传到电脑上进行编程控制.完成对离合器助力器的工作状态、非工作状态以及工作特性的测试.本系统改进了离合器助力器的测量方法,提高了检测的效率.把以前的人工检测改进为全自动检测,提高的检测的准确度.同时,本系统还解决了人工测量时无法测量工作特性曲线的问题.     

水中运动声源的声全息参数选取研究

针对水中运动噪声源难以识别问题,采用声全息技术建立运动噪声源的声全息动态识别方法,详细推导全息重构公式,建立测量系统和重构声源的坐标系关系,利用采集到含有多普勒效应的声信号构造出全息数据完成重建,对运动声源的信号采集和多普勒消除等方法进行研究.利用所编制的程序进行仿真验证,分析重构参数的选取原则,给出重构频率、重构距离...     

基于矢量阵测量的局部近场全息技术研究

统计最优近场声全息技术是通过全息面上测量声压的线性叠加来反演重建面上的声学量,可以从理论上克服基于傅氏变换的近场声全息技术的局限性。针对水中圆柱体的噪声源识别问题,采用声压和质点振速测量来进行声全息计算,推导了基于振速测量的统计最优柱面近场声全息技术的重建公式。利用所编制的程序进行了仿真验证,最后设计矢量水听器进行水中全息实验,验证了该方法的可行性和准确性,实验结果表明,该技术在水中柱形声源辐射声场的噪声源识别和定位中有着明显的优势。     

144种可能性下的无限生长城市——对2010威尼斯双年展"POROsCITY"参展作品的解析

面对当代城市发展的面临的压力与问题,以2010年第12届威尼斯双年展参展作品"孔洞城市POROsCITY"为例,阐述了从单元出发以控制整体的城市设计和发展理念.     

石竹茶的营养成分分析及自由基清除作用

用化学发光法研究了石竹茶对活性氧自由基的清除作用及其影响因素,并对石竹茶的营养成分进行了分析。结果表明石竹茶具有良好的营养组成,且对O2-·、OH·及H2O2均有清除作用,其中对O2-的清除作用尤强。对同一种自由基,清除作用强弱的顺序依次为:第一次水提物〉第二次水提物〉第三次水提物〉第四次水提物。此外,清除自由基活性还与茶水放置时间成反比。结果提示石竹茶具有清除自由基、抗衰老功效,是一种良好的保健饮料。