交通战备保障预案制定过程决策支持系统研究

根据交通战备工作的需要,本文提出了建设交通战备保障预案制定过程智能决策支持系统的框架,并对各子系统的建设目的和功能以及预案制定过程中有关的决策模型做了较详细的介绍。     

基于mSDTFT的无速度传感器异步电机转速估计

采用Teager-Kaiser能量算子对定子电流进行解调,有效消除了基频频谱泄露对提取转子速度谐波的影响,然后分析了SDTFT对转速估计精度的影响,在此基础上提出一种新的m SDTFT频谱分析方法估计转速。该方法有效降低了计算开销,特别是可以只针对某些需要的谱线进行计算,提高了谱分析的灵活性和高效性。试验结果表明,所提方法在不同负载条件下能够有效提取转子速度谐波,且具有较高的转速估计精度。     

Web Services技术在CBM系统开发中的应用研究

随着机械设备复杂程度的提高,设备的维护和故障检修变得十分困难.这就使得故障监测与诊断技术受到了人们越来越多的关注并得到了更广阔的发展空间.本文讨论了如何采用Web Services技术实现一个分布式结构的通用CBM故障监测诊断系统,并给出了以Web服务实现各模块通讯的具体方法.     

基于线调频小波变换的旋转机械故障诊断

小波变换在设备故障信号处理中得到广泛地应用,然而,小波变换只能消除白色噪声,对有色噪声不起作用.线调频小波变换统一了短时Fourier变换和小波变换的时频分析,是信号的时间-频率-尺度变换,能根据信号的特点自适应生成新的时频窗口.它不仅具有小波变换良好的时频局部性特点,而且它的时频窗口比小波变换的时频窗口更加灵活.本文应用线调频小波变换对旋转机械故障信号进行消噪,效果明显.     

燃气轮机远程故障诊断系统的设计与实现

燃气轮机长期工作在高温、高压状态,受到机械振动和热疲劳等综合因素的共同影响,导致故障的原因错综复杂、形式多样,仅靠现场技术人员往往难以及时准确地对故障做出判断和处理。为了便于设备设计与制造厂商的专业技术人员、故障诊断专家和系统用户及时了解设备的运行情况,共同制定维护决策,本文开发了基于Web Services技术的符合OSA-CBM规范的远程故障诊断系统。该系统的实现在提高机组运行的安全性和可靠性的同时,还大幅度的降低了维修成本,具有较强的应用价值。     

复杂单臂机器人集束型装备调度模型

针对一类存在并行和可重入腔的复杂单臂机器人集束型装备的调度问题,通过对加工腔、机器人、并 行和可重入腔中的各个机器人活动进行分析,推导出对应的时序约束关系,建立了问题的混合整数规划模型,从而 获得最优的机器人动作序列和最小周期．调度实例表明了模型的可行性和高效性．     

单臂集束型装备随机Petri网模型与性能分析

针对因集束型装备配置非常灵活,运行模式多样造成的对装备性能分析困难的问题,提出一种用随机Petri网对集束型装备的运行过程进行建模,分析模型,计算装备性能的方法.利用工具Visual Object Net＋＋验证模型的可达性,活性,有界性.采用马尔可夫过程方法分析模型和计算性能.结果表明：该模型不仅可表现集束型装备的并发性,而且能表示出装备运转活动持续的随机的时间特性.与赋时Petri网模型相比,该方法更能反映装备实际加工过程.     

基于模糊模型的CMP过程智能R2R预测控制方法

针对化学机械研磨(CMP)过程非线性、时变和产品质量不易在线测量的特性,提出了一种基于T-S模糊模型的CMP过程智能run-to-run(R2R)预测控制器FIPR2R;通过G-K聚类算法和最小二乘法对CMP过程的T-S模糊预测模型离线辨识,解决了复杂CMP过程难以建立精确数学模型的难题和提高了模型预测精度;通过双指数加权移动平均(dEWMA)中对过程扰动及漂移进行估计的方法实现反馈校正和基于克隆选择算法的滚动优化求取最优控制律,提高了控制精度;性能分析结果表明,FIPR2R控制器的控制性能优于dEWMA方法,有效抑制了过程扰动和漂移的影响。     

Morlet小波解调制方法诊断鼠笼电机转子断条故障

针对电机电流信号特征分析(motor current signature analysis,MCSA)诊断早期转子断条故障时存在的频谱泄露阻碍故障特征频率识别的问题,提出一种基于定子电流Morlet小波解调制信号分析的故障诊断方法。首先选择合适的参数对Morlet小波性能进行优化,继而利用优化后的Morlet小波提取鼠笼电机定子电流信号包络线以消除基频和噪声干扰的影响,然后对提取到的包络线作快速傅里叶变换(fast Fourier transform,FFT)分析,并根据FFT频谱中是否存在特征频率成分2sfs判断转子断条故障发生与否。所提方法在电机工频或变频供电方式、不同负载运行状况下都能够消除噪声干扰和频谱泄露影响,因而便于故障特征提取并实现早期转子断条故障诊断。理论分析和实验结果表明了所提方法的正确性和有效性。     

旋转机械全息序列相似性匹配故障诊断方法

针对全息诊断分辨率低影响旋转机械故障诊断质量和自动化水平的问题,将时间序列相似性匹配的基本概念和方法引入故障诊断应用中,结合全息诊断信息融合分析旋转机械振动全貌的思想,定义了全息序列及其相似性度量模型,用类时间轴上的多维序列表征转子系统振动全貌,进而利用采用近似三角不等式与B+树结合剪枝策略的全息序列相似性匹配算法实现故障诊断.实验结果表明,该方法能够实现高质量的故障自动分类识别.