网格资源模糊聚类查找的研究

为了解决动态网格环境中资源查找的难题,提出了基于特征加权模糊K-原型聚类的网格资源查找算法。该算法根据资源请求对各维资源关心程度的不同,用特征加权模糊K-原型聚类算法对数值型、类属型并存的混合型网格资源节点集合进行划分。然后根据资源的静态数值特征与类属特征,确定与资源请求属性特征值最相似的类簇。最后综合资源的动态数值特征选择最优的资源节点。模拟实验的结果表明,与其他同类算法比较,算法能提高资源查找的查准率、鲁棒性和降低平均响应时间。     

基于小波变换和零树编码的无人机图像压缩

针对傅里叶变换的不足，介绍了小波变换，详细分析了嵌入式零树小波编码方法。采用bior3．7对图像woman进行单层分解，将原始图像与分解后低频和高频信息图像进行对比，清晰地看出图像的能量主要集中于低频系数，而高频系数主要是图像的细节信息。     

图像图形文字混合处理系统PANDA的设计与实现

本文描述了图像、图形、文字混合处理系统PANDA的设计与实现技术。详细讨论了PANDA系统的数据结构组织方法,其中包括多文件、多窗口处理的结构设计以及动态的数据结构设计,同时给出了PANDA系统在其实现过程中所使用的一些关键处理技术。     

大型设备网络化监测与维护系统体系结构研究

以基于状态的维护开放系统体系结构（OSA-CBM）模型为标准架构，以XML/SOAP和Web Services技术为网络通信支持，提出了一种“功能—服务—系统”三维体系结构，为大型设备网络化监测与维护系统建设提供了一种新的设计开发模式．基于该体系结构设计开发的分布式设备远程状态监测与故障诊断系统已在工程项目中获得成功应用．     

离线优化在线查表的双层结构预测控制

双层结构预测控制包括稳态优化和动态控制,计算复杂度较大,难以在实时性要求较高或者是主控制器计算能力较弱的场合应用.本文阐述了一种离线计算在线查表的稳态优化方法和详细的技术实施方案.首先采用枚举方式离线计算稳态优化值,然后通过在线查表得到实时优化值.当在线查表不可行时,通过查找距离该查表点最近的多个可查表点,以距离作为加权系数,近似计算最优稳态目标值.最后,通过性能分析和仿真实验证明了本文提出的该方法有效的降低了计算复杂度,减少了计算时间.     

基于自适应卡尔曼滤波的异步电机转速和负载转矩估计

针对常规EKF估计结果受给定的噪声协方差阵影响较大的问题,提出了一种基于自适应卡尔曼滤波(Adaptive Kalman filtering,AEKF)来同时估计电机转速和负载转矩的方法。在用AEKF估计转速和负载转矩时,根据AEKF的要求,将电机增广随机数学模型的输入噪声与建模误差引入的噪声直接合并,等效为状态噪声;基于变换后的模型,利用状态预测残差估计状态噪声协方差阵,利用观测残差估计观测噪声协方差阵,实现了噪声协方差阵自适应变化。实验结果表明:所提方法的估计结果基本不受给定的噪声协方差阵初值影响,且能以较高的精度估计出电机的转速和负载转矩。     

基于随机Petri网的集束装备模型及马尔可夫链分析

为了分析集束装备的性能,采用随机Petri网建模方法描述装备串行加工过程.采用自底向上方式,首先建立集束装备各组成模块的基本模型,然后根据实际的加工过程构造出整个装备的随机Petri网模型.给出了模型的马尔可夫链分析过程,进一步推导出装备的吞吐率和加工腔体的利用率.结果表明,该模型不仅可以表现集束装备的并发性,而且能表示出设备操作时间的随机性.该方法能够有效地描述和分析集束装备的加工过程.     

基于CORTEX-A8处理器的嵌入式数控系统实时平台的设计与实现

针对低端数控系统计算能力不足等特点.提出一种嵌入式数控系统的解决方案.本文详细介绍了嵌入式实时系统的实现方法,重点阐述了基于嵌入式实时系统的数控系统的实现.文章针对高性能嵌入式处理器,结合可适应多域的操作系统的实时化技术实现嵌入式实时系统,将数控系统集成到嵌入式实时操作系统中.最后针对实时系统的任务调度延迟和周期抖动以及数控系统的核心线程的执行时间进行测试.经实验验证,本文提供的嵌入式实时系统可以满足数控系统的要求,运行于实时嵌入式平台的数控系统可以满足实时加工的需求.     

二元网络服务关系及动态服务组合的研究

动态网格服务组合能在服务运行过程中集成和协同多个服务的功能,因此能解决面向服务应用中的复杂问题。基于二元关系理论,给出了与网格服务关系相关的一些概念。在对以上概念有关性质研究的基础上,提出了任务偏序集驱动的动态服务组合方法。该方法容易实现,仿真实验结果表明该方法的组合效率很高。     

多集束型装备调度的k晶圆周期序列问题

为解决机械手活动序列和产能分析这一半导体制造业多集束型装备调度的关键问题,研究了一类通用的多集束型装备机械手调度中的k晶圆周期序列问题,证明了k晶圆周期序列的平均周期下界。提出了一种构造k晶圆周期序列的策略和实现该策略的构造算法,并根据构造算法推导出了平均周期的表达式。最后,通过仿真数据和国内某Track机厂商的真实数据验证了该策略的优越性和实用性。