可重构机器人模块间装配误差识别方法研究

基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法.为验证方法的正确性,研制单关节?连杆试验平台.试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多.     

科技测评类自媒体的叙事分析——以"@老师好我叫何同学"为例

随着技术的不断发展和各类智能产品的迭代更新,以测评科技产品为目的的自媒体逐渐进入公众视线.本文以科技测评类自媒体的叙事策略为视角,选取@老师好我叫何同学在哔哩哔哩视频弹幕网上超过500万播放量的8个科技测评类视频,运用内容分析的方法,从叙事话语和叙事内容两个角度研究其叙事学特征.结果发现适当的屏幕持续时间、带有沉浸感的个人出演、合适的有洞察力的停顿解说以及不失严谨的情绪化处理是其走热的重要原因,并据此为此类自媒体提出建议.     

城市生活性广场群体性活动研究

文章以西安市长安广场为研究对象,运用社会调查和数理分析等方法,将长安广场内的群体性活动分为舒缓养生型、活泼舞动型、发声习练型、休闲娱乐型、体育运动型等五种类型。对各种类型活动的时间、空间分布特征以及自组织规律进行研究后,文章得出自组织活动在时间、场地、声音三个方面引发空间冲突,同时各种冲突之间存在传递与转化关系,最后对城市广场的建设及规划设计提出优化建议。     

谦比希铜矿主变功率因数差异分析#br#

通过分析谦比希铜矿11 kV中央变电所高压无功补偿装置2段进线功率因数差异问题，得出了主变并列运行补偿方式和环流是导致问题出现的主要原因，并提出了具体解决措施，对工矿企业解决类似问题有一定的指导和借鉴意义。     

养护环境对掺有氧化镁膨胀剂的应变硬化水泥基复合材料裂缝自愈合的影响

用四点弯曲试验对掺有氧化镁膨胀剂(MEA)的应变硬化水泥基复合材料(SHCC)试件(SHCC-MEA)加载诱导产生裂缝,通过在不同养护时间测量其裂缝宽度以及毛细吸水量,研究了干燥(RH 50%)、水雾(RH 95%)、水(Tap water)以及饱和氢氧化钙溶液(Sat. Ca(OH)_2) 4种养护环境对其裂缝自愈合的影响,并通过电子显微镜和能谱仪(SEM-EDS)对愈合产物进行微观分析。结果表明,氧化镁膨胀剂的加入有效提高了SHCC裂缝愈合能力,在水雾环境下有明显效果;水分是裂缝自愈合过程中必不可少的条件,即使掺有氧化镁膨胀剂,干燥环境下的愈合效果依然很差;相比于对照组,饱和氢氧化钙溶液环境下的SHCC-MEA试验组的裂缝愈合效果不理想。     

规整有机分子自聚集体对铜的高效缓蚀的研究

通过多步法合成了离子型含双苯并三氮唑环的目标分子，4，4'-{苯-1，3-二基二[(1E)-3-羰基丙-1-烯-1，3-二基]}二[2-(2H-苯并三唑-2-基)苯醇酸]二钾。在室温条件下，目标分子在3.5%（质量）NaCl/DMSO（二甲基亚枫）混合溶液 （体积比：40/60） 中能够发生分子自组装产生纳-微米级的自聚集体。通过傅里叶变换红外光谱 （FT-IR）、拉曼光谱和X射线光电子能谱 （XPS） 的表征，证实了所形成的目标分子自聚集体能够对铜表面产生强烈的化学吸附作用，在铜表面形成自组装膜。利用电化学方法测定了目标分子自聚集体吸附在铜表面形成自组装膜后，在3.5%（质量）NaCl溶液中的缓蚀性能。结果表明目标分子自聚集体在NaCl溶液中能高效地抑制铜腐蚀。     

浅议数据分析在自媒体营销中的应用

当前我国信息技术与科学技术不断发展,创新自媒体营销逐渐出现在人们的视野之中。自媒体营销主要是应用社会化网络与在线社区、百度百科与微信公众号、微博、今日头条等互联网操作平台或者是媒体进行传播并发布资讯形成的营销、销售、客户关系,服务维护与公共关系处理拓展的一种方式。一般而言,自媒体营销工具主要包括微信、微博、今日头条、博客与论坛、SNS社区、图片及视频等通过各类媒体平台或组织媒体平台发布或传播。由于自媒体营销的成功,案例数不胜数,但是自媒体营销讨论过程中却很少有说服力证据能够说明自媒体营销的特点与全貌,也难以将数据信息当作论述的方法与手段。所以本文在此背景下,简要分析数据分析在自媒体营销中的应用。