野生山葡萄酒杂醇油含量偏高的原因及对策

根据野生山葡萄酒 (毛葡萄 )的原料特点及工艺过程 ,找出导致野生山葡萄酒杂醇油含量偏高的原因并制定相应的对策 ,有效地解决了“上头”问题     

葡萄新品种酿酒试验初报

2003年3月17日，国家经贸委发布第35号公报，称为贯彻执行《中国葡萄酿酒技术规范》，规范和引导葡萄酒行业的发展，废止《半汁葡萄酒》(QB／T1980—94)产品标准，到2003年5月17日，企业停止生产半汁葡萄酒，半汁葡萄酒产品在市场上流通时间截止到2004年6月30日。2003年，通化葡     

野生山葡萄酒杂醇油含量偏高的原因及对策

根据野生山葡萄（毛葡萄）的原料特点及工艺过程，找出导致野生葡萄酒杂醇油含量偏高的原因，并制定相庆的对策，有效地解决了酒后“上头”问题。     

焊前固溶处理对铸态AZ91镁合金搅拌摩擦焊接接头组织和性能的影响

对AZ91镁合金进行了直接搅拌摩擦焊接及焊前预固溶搅拌摩擦焊接实验。采用扫描电镜(SEM)、透射电镜(TEM)、电子探针(EPMA)和拉伸实验等分析了焊接接头的微观结构和力学性能。结果表明：直接搅拌摩擦焊接后接头搅拌区的微观结构由于晶粒细化和粗大第二相的破碎、溶解及再析出而得到改善，然而大量粗大的β相在焊缝后退侧过渡区连续性聚集，使得该β相与基体之间的界面成为裂纹萌生源。直接搅拌摩擦焊接头的拉伸强度及断后伸长率分为136.68 MPa和2.34%,对铸态AZ91镁合金在400℃固溶12 h后，其焊接接头的拉伸强度及断后伸长率分别为184.81 MPa和6.79%。尽管焊前预固溶搅拌摩擦焊接接头的搅拌区平均晶粒尺寸较直接焊接接头的稍大，但是微观结构较直接焊接更加均匀。说明预固溶处理能够显著改善焊缝区域第二相的分布，使镁合金变形协调性增加，显著提高了焊件的强度和塑性。     

制造业信息集成接口技术研究

分析研究国外逐步形成的相关集成接口标准,将接口标准分为网络编程接口标准、数据库编程接口标准和产品信息接口标准,对比各类接口形式的特点和相互关系,给出制造信息集成接口一般要求,提出基于总线型制造信息集成接口的框架结构,示例接口的表现形式。     

TiO2／NiTi合金中Ni的扩散模型研究

对TiO2/NiTi合金中Ni的扩散行为进行了探讨,建立了半无界空间的Ni原子恒定浓度扩散数学模型,定量的推导出了Ni通过TiO2膜的数学表达式.根据医学标准Ni在人体允许的最大含量,可以预测NiTi合金植入人体中的使用寿命.     

低密度膨胀型堵漏技术在伊朗 BAB-1 井的应用

伊朗BAB-1井分别在井深404．16m和994m处发生只进不出的恶性漏失。分析了发生井漏的原因及堵漏施工的难点。提出首先应用低密度膨胀型高桥塞液对漏失层封堵，然后用低密度高强度加固液对漏失层加固，结果在短时间内堵漏成功。现场应用表明，该低密度膨胀型堵漏技术具有高塑性、低动切力和强滞留能力，密度在0．86—1，22g／cm^3范围内可调，膨胀率高，封堵加固能力强，封堵率为95．70％-99．84％，针入度小于0．2mm，抗温可达250℃；该堵漏剂的酸化率在75．0％以上，通过酸化解堵不会堵塞油气层，且其凝固时间、凝固强度可调，施工工艺安全快速。该项堵漏技术能够适应伊朗地区不同地层堵漏的需要。     

低温去合金化脱镍处理镍钛记忆合金的表面特性

采用低温去合金化(Dealloying)处理法对医用NiTi合金进行表面脱镍改性。经SEM、XRD、AES、FTIR、XPS和模拟体液(SBF)仿生沉积等分析研究表明,NiTi合金经低温去合金化处理后,在合金表面选择性地除去了有害元素镍,在距表层约400nm深度内原位制备出完全无镍的具有纳米网架结构的水合氧化钛膜,并在500℃,进行1h热处理,晶化为锐钛矿型二氧化钛。由于经低温去合金化脱镍的NiTi合金表面富含羟基(OH-),在SBF溶液中具有良好的生物活性,从而提高了NiTi合金的生物相容性。     

面向数据共享的多无人机协同SLAM方法

协同即时定位与地图构建(SLAM)建立在多无人机的联合感知能力之上,通过局部地图的交互融合构建一个增量式全局环境地图,以提高多无人机任务协同的准确性、实时性和鲁棒性.针对多无人系统协同定位与构图中数据高效共享与利用的难题,面向快速、准确、大范围多机协同SLAM需求,本文提出了一种基于集中式架构的多无人机局部地图数据高效共享和融合的SLAM方法——Data Sharing Oriented Multi-UAV Collaborative SLAM(DSM-SLAM).该方法创新性地提出了:(1)基于共享局部地图的两步重定位机制,实现了多机间全局地图的高效闭环检测;(2)基于层次聚类的地图融合选择机制,提高了地图融合的快速性和准确性,最终,在增强单无人机跟踪定位鲁棒性的同时,实现了高效地闭环检测,提升了多无人机视觉SLAM系统的数据协同处理能力.本文不仅基于ROS实现了DSM-SLAM的原型系统,而且采用公开数据集KITTI对该方法展开了一系列实验验证,结果表明,基于上述两种机制设计的DSM-SLAM方法,不仅能够快速高效地恢复单无人机跟踪定位,而且可以自适应选择数据融合的顺序,有效增强了全局地图构建的完整性和准确性.