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网络信息已经成为人们日常工作和生活的重要载体,在给人们带来便利的同时,其安全防护也面临日趋严重的挑战.分析了网络信息存在的主要安全问题和面临的威胁的主要来源,针对传统的网络信息安全测试平台存在的不足,提出了一种新型的、基于控制与实验相互分离的双层网络信息安全测试系统平台的设计方案.该系统能够快速地、可重复地、自动化地部署研究人员所需要的测试环境.文中详述了系统的工作原理和功能架构,并在最后对系统的部分功能进行的验证展示. 相似文献
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文章研究了Hadoop云计算平台在大型关键业务系统中面临的数据安全方面的问题。通过分析Kerberos认证机制及FaceBook的AvatarNode,结合认证令牌算法,提出了一种保证数据安全系统设计方案。设计方案主要包括两方面:数据安全部分和数据灾备部分。数据安全部分,用于保证系统数据层面的安全,主要包括数据访问控制、数据共享安全、错误检测和自动恢复等;数据灾备部分,用于应对突发的有破坏作用的自然灾害,保证系统的可靠运行,主要包括AvatarNode、元数据远程备份、灾难检测和系统切换。该设计方案可以保证数据所在环境、数据的使用过程和数据的存储的安全。 相似文献
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近年来,MapReduce并行计算模型受到工业界和学术界广泛关注.基于该模型的系统实现已在谷歌、雅虎、Facebook等大公司内部成功应用.然而,基于MapReduce的系统实现最初用于解决海量无结构、半结构化数据的批处理问题,例如生成倒排索引、计算网页的pagerank、日志分析等,在设计上缺乏针对海量结构化数据进行交互式分析处理的优化考虑,例如:它总是采用全数据集强力扫描的数据处理模式,这有悖于结构化数据管理中常用的操作模式———选择性查询分析处理.针对该问题,引入传统数据库管理领域中常用的全局索引技术,将其应用在基于MapReduce模型的开源项目Hadoop上,以block为粒度对Hadoop分布式文件系统上的结构化数据构建全局索引结构,并给出一种面向范围查询分析的作业编译与调度执行优化算法,主要目标是基于应用语义及辅助索引结构减少不必要的map任务数,进而优化作业的调度开销和执行开销.在实验验证阶段,给出了80%,50%,30%,10%四种数据选择率在3种集群规模下的优化效果,发现作业响应时间最高可提升5倍,I?O开销最高提升10倍,任务调度开销最高提升11倍. 相似文献
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协同即时定位与地图构建(SLAM)建立在多无人机的联合感知能力之上,通过局部地图的交互融合构建一个增量式全局环境地图,以提高多无人机任务协同的准确性、实时性和鲁棒性.针对多无人系统协同定位与构图中数据高效共享与利用的难题,面向快速、准确、大范围多机协同SLAM需求,本文提出了一种基于集中式架构的多无人机局部地图数据高效共享和融合的SLAM方法——Data Sharing Oriented Multi-UAV Collaborative SLAM(DSM-SLAM).该方法创新性地提出了:(1)基于共享局部地图的两步重定位机制,实现了多机间全局地图的高效闭环检测;(2)基于层次聚类的地图融合选择机制,提高了地图融合的快速性和准确性,最终,在增强单无人机跟踪定位鲁棒性的同时,实现了高效地闭环检测,提升了多无人机视觉SLAM系统的数据协同处理能力.本文不仅基于ROS实现了DSM-SLAM的原型系统,而且采用公开数据集KITTI对该方法展开了一系列实验验证,结果表明,基于上述两种机制设计的DSM-SLAM方法,不仅能够快速高效地恢复单无人机跟踪定位,而且可以自适应选择数据融合的顺序,有效增强了全局地图构建的完整性和准确性. 相似文献
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