组合导航系统中反馈控制律的确定

对GPS／INS组合导航系统进行了研究,指出在组合导航系统中必须使用反馈校正,给出了确定反馈控制律的方法。文中给出了位置和速度组合的半实物仿真曲线,仿真结果表明,位置和速度组合能有效地提高系统的测速和定位精度。并指出了组合后不能明显姿态精度的原因。     

光纤速率陀螺试验的均匀设计

本文介绍了光纤速度陀螺试验的均匀设计方法和试验数据的分析方法，实际工作证明了本文方法的有效性。     

汽车换档智能辅助决策系统的设计

根据发动机工作特性及汽车换档特性,利用单片机技术设计了汽车换档智能决策辅助系统,该系统能够根据实时获得的车辆运行状态帮助驾驶员正确地换档,从而使车辆以最佳状态运行,更好地发挥汽车的经济性和动力性。     

对角神经网络在激光陀螺消噪中的应用

在传统BP网络的基础上,利用DRNN神经网络对激光陀螺进行消噪.对实际测试数据的处理表明,两种模型都能够有效地消除(或抑制)激光陀螺中的主要噪声源.通过对消噪后的静态数据进行噪声分析表明:DRNN网络比BP网络去噪能力更强,在收敛性上也要优于BP网络.     

空空导弹中制导系统蒙特卡罗仿真研究

基于蒙特卡罗仿真技术，研究了导弹中制导方案的可行性，分析输入参数误差，初始不对准误差，惯性器件误差，目标机动，计算延迟等因素对导引头截获目标的影响。仿真结果表明，采用比例导引律和低精度的捷联惯导系统可保证中制导段结束时导引头可靠截获目标。     

多功能数字控制陀螺仪表试验器的设计

阐述一种数字控制多功能陀螺仪表试验器的设计原理和工程实现,模拟飞机平飞,俯仰,倾斜,摇摆,转动,横滚等功能,具有功能多,结构紧凑,转速范围大,精度高,通用性好等优点,具有良好的应用前景。     

利用单片机实现智能控制

倒立摆系统通常用来检验控制策略的效果，是控制理论研究中较为理想的实验手段。该文阐述利用８０９８单片机成功地实现对一、二级倒立摆的智能控制，并且获得了比较好的控制效果，具有良好的应用前景。     

输入信号最优均匀设计

给出一种兼顾统计优良性和几何均匀性的输入信号设计方法，其中统计优良性采用Ａ最优和Ｄ最优准则；几何均匀性采用试验设计中的最小偏差准则。该方法特别适合于对输入信号幅值比较敏感的系统辨识试验设计。     

具有混合误差模型的鲁棒参数估计

本文讨论了同时上人有统计分布结构已知而分布参数未知误差项和统计分结构未知但有界误差项的线性回是发模型的数估计问题。     

激光陀螺漂移的非平稳随机信号建模

利用实测的激光陀螺漂移数据，采用时间序列分析和系统辨识方法对陀螺漂移进行深入的分析。研究内容包括陀螺漂移数据的采集、数据的统计分析与预处理、平稳性检验及相关函数分析、模型形式的选取及模型参数的估计、模型的适用性检验等问题。通过以上的分析和研究，最终建立了激光陀螺漂移的数学模型，为激光陀螺漂移的补偿及为惯性组合导航研究奠定了基础。