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微型姿态解算系统的抗磁干扰算法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
基于MARG传感器的EKF算法可以有效地抑制MEMS陀螺精度低及陀螺漂移较大等缺陷,为MEMS陀螺的广泛应用提供了有效途径.然而MARG传感器中的磁强计容易受到外界磁场干扰,从而对融合结果产生不利影响.基于MARG传感器组成的微型姿态解算系统,提出了一种消除外界磁场干扰的抗磁干扰算法,有效地对存在磁场干扰时的姿态解算融... 相似文献
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中国引进美国CE燃烧工程公司技术生产的600MW机组锅炉,为降低循环倍率,水循环采用强制循环系统,即在下降管上装有3台离心式循环泵,以推动炉水循环。该循环泵电机采用与循环泵连在一起的湿式鼠笼三相异步电动机,由于运转时定子和转子都沉浸在水中,所以对电动机维护的要求很高,某电厂曾多次发生炉水循环泵电机烧损事故,为此文章针对这个问题进行原因分析并提出个人见解。 相似文献
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正国机重工在宽体自卸车领域动作不断,非常高调。但高调也是需要实力来保证的,细细品鉴之后就会发现,GKP80G型LNG动力非公路自卸车的功力委实不凡。1993—2013年,20年的时间,国内柴油价格从0.8元飙升至将近8元,而货运行业运费的单价几乎没有变动。一边是不断上涨的油价,一边是运费低、需求弱的市场环境,货运行业的生存环境日益 相似文献
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沥青混合料搅拌设备一直是立志在黑色路面上占得一席之地的企业抢占市场的有力武器。2014年中国工程机械年度产品TOP50,只有1款沥青混合料搅拌设备成功入围——中交西筑JD5000型集装箱式搅拌设备。面对苛刻的评委,挑剔的用户,JD5000靠什么让他们对自己青睐有加?本文将为您详细解读JD5000的秘密。 相似文献
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虽说看起来年轻,但刘春海在成都挖掘机圈子里绝对算得上"老人"了2004年9月8日,《中国质量报》在头版头条的位置以《"XX"挖掘机车架开裂存隐患》为题刊登了一篇文章,在成都地区的挖掘机圈子里引起不小的轰动。文中的主人公——成都挖掘机机主刘先生购买的2台某品牌挖掘机,其中一台车架开裂严重,在跟代理商协商更换车架未果后,刘先生愤然转向媒体寻求帮助…… 相似文献
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新会计准则对会计准则质量的影响 总被引:4,自引:0,他引:4
年初,国家财政部发布了新的会计准则,这是中国会计准则建设史上的重大事件。新会计准则体现出会计准则质量的几个重要标准,提高了中国会计准则的质量。同时,分析新会计准则质量方面仍存在的一些不足。 相似文献
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文中分析了水闸工作桥桥面漏水原因,建议采用大位移模数式伸缩装置,介绍了GQF-C-80型伸缩缝的防漏机理以及在桥面改造中的施工方法. 相似文献