磁悬浮控制力矩陀螺高速转子的高精度位置控制

在受到陀螺效应、动框架效应等影响后产生的磁力非线性问题是磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)高速转子位置精度下降的主要因素。为解决以上问题,提高转子位置精度,本文分析了转子所受磁力的特性,建立了转子系统非线性动力学模型,提出了神经网络滑模控制方法。设计滑模控制律,采用径向基函数神经网络逼近控制律中的非线性模型,自适应算法根据误差在线调整神经网络的权值,同时可以保证整个系统的稳定性。仿真和实验结果表明,所提出方法的转子位置精度达到99%,稳态误差为0.000 2 mm。神经网络滑模控制可以实现MSCMG转子系统的高精度位置控制。     

计算机软件开发中的分层技术应用

阐述分层技术是对计算机软件系统分成不同的层次，为其提供完整的功能，使得开发过程更加简化，探讨计算机软件系统更加复杂，涉及不同的层次体系，需要保证分层技术在应用中的合理性。     

无形资产核算方法变化简析

针对财政部2000年12月29日颁布新的<企业会计制度>以来,相继出台的十多项具体会计准则,虽然在具体内容上没有多大差别,但在一些细小的地方还存在着不少差异,就<企业会计制度>与<股份有限公司会计制度>两种会计制度中无形资产核算方法变化问题作一比较,从中剖析出无形资产核算方法的变化所在.     

RF-PCVD低温沉积无色透明类金刚石保护膜的工艺研究

采用磁约束增强射频辉光放电等离子体辅助化学气相沉积法(RF-PCVD)低温沉积出无色透明的类金刚石保护膜(DLC),主要研究了炉压P0、射频功率Pf、自生负偏压Uz、磁感应强度B、电极间距d、反应气体、镀膜时间t等工艺参数对成膜的影响.试验结果表明,外加磁场B制约了带电粒子逃逸出电极空间,提高了反应气体的离化率及等离子体浓度和活性,并使非独立变量Pf和Uz成为独立变量,有利于工艺调节.当极间距大时,需适当提高Pf,Uz和C-H流量才可得到无色、较硬的DLC膜.在比功率密度大于0.009 W·cm-2·Pa-1、C-H浓度即体积分数0.9%～1.4%及膜厚小于90nm的条件下,可沉积出无色透明、硬度较高的DLC膜.     

南华工程公司经营管理策略的剖析

结合实际案例，剖析南华工程公司经营管理策略，指出特许经营策略和虚拟化经营策略是中小企业发展和壮大的一种极佳组合策略，这种策略有利于企业利用别人的品牌，成就自己的事业；有利于充分发挥企业自身优势，整合各种资源，为已利用，实现企业快速发展。     

碳氮膜的沉积工艺及其结构研究

以氨气为反应气体,用真空阴极电弧沉积法制备了CNx膜,研究了工艺参数对膜层的沉积速率、化学成分的影响及膜层结合状态.结果表明:沉积速率随着氨气分压的提高而下降,当氨气分压达到6.7 Pa时将没有膜的沉积;CNx膜主要由碳和氮组成,降低真空系统的抽速、将反应气体导至靶面附近、提高氨气分压可以提高膜层中氮含量;氮是以化合态存在于膜层中.     

从引进铲运机的技术经济效果谈起

<正> 铲运机是目前国外较普遍地用于地下矿山的内燃无轨设备。近来有些同志有这么一种看法,认为似乎实现了内燃无轨化就是实现了有色金属地下矿山的现代化。于是,有不少生产矿山、科研和设计单位,都把采用内燃无轨设备,视为加速矿山发展的主要措施。因而,各家都争相引进,截止1979年10月,仅有色矿山就引进了各种类型的铲运机     

中国金属学会采矿学术委员会各专业组的工作会议相继召开

地下开采专业组工作会议在长沙召开中国金属学会采矿学术委员会地下开采专业组首次会议于1979年6月28日～30日在长沙市举行。会议传达了中国金属学会采矿学术委员会扩大会议精神。与会同志围绕专业组的学术活动范围、国庆三十年论文征集工作和本专业组的活动安排进行了热烈地讨论。大家明确了本年度应以“强化开采”为中心开展学术活动。拟对我国地下开采矿山的综合技术经济指标,开拓系统、采矿方法和工艺,以及带有方向性的新技术进行经常性的学术研     

硅藻土提纯及其吸附性能研究

采用焙烧和酸浸法对硅藻土进行了提纯处理，通过SEM和XPS测试手段对提纯前后的硅藻土进行了表征；研究了硅藻土对罗丹明B溶液的吸附性能。结果表明，提纯后的精硅藻土的比表面积显著增大，吸附性能明显提高；水溶液中罗丹明B在硅藻原土和精土上的吸附都符合Freundlich等温吸附方程。