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由于无人机视觉跟踪视角范围广且环境复杂,常遇到无人机飞行震动、目标遮挡、相似目标等问题,导致无人机跟踪目标发生漂移.因此,对具有回归计算的全卷积孪生网络跟踪算法(SiamRPN)进行改进,提出一种加强深度特征相关性的无人机视觉跟踪算法(SiamDFT).首先,将全卷积神经网络后三层卷积的网络宽度提升一倍,充分利用目标的外观信息,完成对模板帧和检测帧的特征提取;其次,在检测帧和模板帧分别提出注意力信息融合模块和特征深度卷积模块,两个深度的特征相关性计算方法能够有效抑制背景信息,增强像素对之间的关联性,高效完成分类和回归任务;然后,采用深度互相关运算完成相似性计算,并引入距离交并比的计算方法完成对目标的定位.实验结果表明, SiamDFT在无人机短时跟踪场景下精确率和成功率分别达到79.8%和58.3%,在无人机长时跟踪场景下精确率和成功率分别达到73.4%和55.2%,实景测试结果充分验证了所提出算法的有效性. 相似文献
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住宅太阳墙的原理与使用 总被引:2,自引:0,他引:2
创造舒适的室内环境是建筑围护结构的基本目标之一。然而,在舒适与节能之间往往存在矛盾。在建筑围护结构设计中引入生态概念,将太阳能的利用与建筑围护结构的设计巧妙结合,太阳墙这种复合式多功能围护结构为绿色节能建筑提供了广阔的前景。 相似文献
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中华民族五千年来从未停止过追求梦想的脚步,这一点可以从中国各时期的民族图案中强烈地感受到。我们艺术美学教育的目的正是要充分挖掘中国传统图案中的丰富思想内涵,加以现代化的设计语言,使得我们的图形设计作品不但烙印历史传统的痕迹,更能展示现代的设计趋势。通过教学模式的增加,使我们培养出来的学生在造型方式、题材选择、表现手法等方面,能够具有浓郁的人文色彩和现代感的设计理念。 相似文献
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