基于MATLAB的多机电力系统建模与稳定性分析

简述了MATLAB区别于传统仿真工具EMTP和PSASP的显著特点;利用MATLAB环境下的动态仿真工具Simulink和电力系统工具箱,建立6阶同步电机及其他电力系统元件的数学模型,并对标准IEEE3机9节点和5机14节点系统进行建模和动态仿真,分析系统在给定运行状况下的稳定性以及提高稳定性的措施。实践表明,MATLAB是进行电力系统建模和仿真分析的强大实用工具。     

基于DSP及CPLD的实时同步测量装置

介绍了新研制的一种同步测量装置的功能特点及硬件构成,详细论述了为减轻CPU的工作负担利用复杂可编程逻辑器件(CPLD)实现锁相、引入GPS时钟和生成采样脉冲等功能;同时利用CPLD丰富的I/O口及灵活的可编程性,通过软件编程实现各种逻辑器件的功能,从而减少了外部连接线的数量,提高了系统的可靠性和稳定性。利用数字信号处理器(DSP)实现控制和数学运算,DSP的混合编程技术不但充分发挥了其强大数字信号处理能力,而且缩短了装置开发周期。该装置可以满足电力系统对实时同步测量的要求,同时也可以应用于其它在线监测领域     

对枕垫类产品荞麦皮填充物质量要求的探索

本文通过对枕垫类产品荞麦皮填充物加工过程、使用要求和质量进行探索性研究,提出其质量考核的指标。     

橡胶弹簧滚轮罐耳性能的研究

根据橡胶超弹性理论,采用Mooney-Rivlin本构模型,利用有限元仿真和试验测试相结合的方式对橡胶弹簧滚轮的静刚度进行研究分析。两者分析的刚度特性近似且近似为一条直线,验证了有限元仿真模型的正确性。基于裂纹成核法中的应力-寿命法,利用NCODE非线性有限元模块对橡胶滚轮疲劳寿命分析,得出结论:最先失效周期随着激励幅值减小而增大,最先失效处是静力学分析的应力最大处。     

具有震颤抑制的微创机器人主从控制系统设计

详述了一种用于抑制微创手术机器人震颤现象的主从控制系统，提出了针对人手生理震颤的新型零相位滤波方法及针对从操作臂关节“粘滑行为”的前馈补偿PD伺服算法。新型零相位滤波避免了传统低通滤波器容易造成延时和传统零相位滤波无法在线使用的缺点，前馈补偿PD伺服算法通过摩擦补偿克服了非线性摩擦对从操作臂运动造成的影响。最后，对系统进行仿真及实验，结果表明该方法能有效地抑制机器人手术工具末端的震颤现象。     

给你些不抢联想小新的理由

联想小新其实更像是联想下的一次赌注，看上去是PC业务模式的颠覆，实则是对自身品牌价值体系的挑战。过低的综合成本不但降低了产品品质，还影响到了其他子品牌的定价与品质。如此杀鸡取卵的低价品牌战略，这种商业模式注定难以持久。     

基于城市轨道交通无人驾驶技术的矿车无人驾驶系统

文章从矿山作业场景和城市轨道交通无人驾驶技术引入,重点介绍矿车无人驾驶系统中基于5G技术的车地通信网络、地面控制中心和车辆控制主机的构成和功能,并给出系统实施建议和系统评价.     

内乡县李沟矽线石矿床地质特征及矿床成因

李沟矽线石矿床位于“豫西南高铝三石成矿带”中,受区域地层、构造及岩浆活动影响显著,属沉积变质矿床。该矿床赋存于古元古界雁岭沟组片岩内,矿床受地层和褶皱构造控制,矿体呈层状产出,成矿地质条件较好。本文在研究前人地质勘查资料的基础上,总结了该矿床的区域及矿区成矿地质条件,并对该地区矽线石矿的矿床成因、找矿标志进行了探讨。笔者认为李沟矽线石矿床及区域地层、构造、岩浆活动构成了“三位一体”的控矿机制,该矿床的周边地区内矽线石矿床(点)分布较多,李沟矽线石矿床及外围地区具有寻找矽线石矿的较好找矿前景。