电动操作隔离开关自动分合闸的分析及防范措施

针对近期在变电站发生的一起电动操作隔离开关拉开后自动合上的障碍，为了防止由此造成事故，对电动操作的控制回路进行了详细分析，并提出了对策。     

微机短线路光纤纵差保护装置的研究

本文所介绍的ＷＸＨ—３５型微机短线路光纤纵差保护装置由上海交通大学与许昌继电器研究所联合研制，适用于５００ｋＶ及以下的短距离输电线路。装置配备了光纤纵联差动、三段相间距离和三段接地距离，以及综合重合闸等保护功能。本文主要介绍这套保护装置的原理、构成和动模试验结果。     

双平面导航机器人系统在不同骨科适应症中的应用研究

从双平面定位算法和模块化导航机器人两方面阐述了双平面导航机器人系统．该系统通过对映射算法和导航机器人结构的调整，来适应不同的骨科适应症．本文从工作空间、投影模型、定位算法、临床实验及评价指标等方面介绍了双平面导航机器人系统在胫骨髓内钉、股骨髓内钉、股骨颈空心钉和骨盆骶髂关节螺钉这四种不同的骨科手术适应症中的应用研究情况．     

自由飞行空间机器人电联试实验平台的研制

为检验自由飞行空间机器人(FFSR)系统各个部件电接口传递信息的正确性及系统在轨执行任务的能力,采用数值模拟方法,通过软硬件结合的方式建立了FFSR电联试实验平台.该平台主要由主控计算机、主机系统、虚拟关节、虚拟视觉等4个功能模块组成.在此平台基础上建立了基于视觉反馈的机械臂运动控制算法和电机三环控制模型.该平台可用于对实际FFSR系统的数值仿真.对电联试实验平台的测试结果表明,该平台能够很好地完成对实际机器人系统通讯能力的模拟测试及系统控制算法的仿真验证.     

基于IEC61850的高压线路间隔的建模研究

根据IEC61850标准利用面向对象的基本思想,概括IEC61850的技术特点及其在线路间隔建模中的体现。深入介绍了标准中核心部分的关系,分析了怎样对高压线路间隔建立遵循IEC61850标准的装置模型、内部数据对象模型,探讨了遵循IEC61850标准的建模的过程步骤,给出一些逻辑节点的建模实例。     

T-S模糊不确定系统鲁棒稳定

研究一种基于T-S模糊线性时滞不确定系统指定衰减度鲁棒稳定问题.首先利用模糊T-S模型对线性时滞不确定系统进行模糊建模.通过应用Razumikhin定理、Lyapunov定理,借助线性矩阵不等式方法,得出该系统鲁棒稳定且具有指定衰减度的充分条件,在此基础上,进一步得出具有指定衰减度的无记忆状态反馈鲁棒镇定控制率存在的充分条件及相应的控制器设计方法.     

一类具有混合型非线性抛物方程组的爆破分析

主要研究了具有混合型的多重非线性项的抛物方程组的初边值问题.方程组中的非线性项是幂指数和指教型的.这些非线性项组合出了源-源耦合,通过比较原理得到了方程组的上下解,并建立了解有限时刻爆破的充要条件.     

厚壁圆筒热冲击作用下的应力场

针对热冲击的瞬时特性,在运用Laplace变换求解厚壁圆筒内部受热冲击作用温度场的基础上,求解了圆筒的热应力响应,探讨了热应力随时间变化和随圆筒内外径比变化的规律,为研究管式反应器减小热冲击损伤提供了理论参考.     

新建机组抗燃油系统冲洗问题探讨

针对邹县发电厂新建1000MW超超临界机组抗燃油系统冲洗过程的问题进行了分析,提出防范措施。     

XRB-220自适应母线保护装置

介绍了最新研制的新型XRB-220型自适应母线保护装置的硬件组成、保护原理及功能.该装置采用新的硬件平台,采用两级32位DSP芯片及高精度A/D转换器,运算速度快,精度高;采用一种新的相量滤波器的设计方法在故障不同时刻形成不同的数据窗长度,保证了装置的自适应性;母线主保护采用复式比率差动保护,CT饱和识别采用时差法和谐波法相结合;辅助功能有母联充电保护、母联死区及失灵保护、断路器失灵保护、母线的运行方式自动识别以及隔离开关切换的正确性校验、CT和PT断线检测.保护装置还具有完善的事件报文处理及录波打印功能.