核磁共振定量法测定培美酸甲酯绝对含量

建立核磁共振定量法测定4-[2-(2-氨基-4,7-二氢-4-氧代-1H-吡咯并[2,3-d]嘧啶-5-基)乙基]苯甲酸甲酯(培美酸甲酯)绝对含量。以盐酸吉西他滨为内标,DMSO-d_6和D_2O为溶剂,测定~1HNMR,通过比较样品(A_s)与内标(A_r)的定量峰面积,分别计算3批供试品的含量。样品与内标物质的量比在峰面积比为0.505 3～1.980 0时线性关系良好,线性回归方程为y=0.730 2x+0.032 3(R~2=0.999 9)。精密度、重复性和稳定性试验的相对标准偏差(RSD)分别为0.43%、0.51%、1.12%。平行配制3份样品溶液进样测定,计算3批供试品的百分含量分别为98.37%、97.54%和97.70%,RSD分别为0.12%、0.17%、0.26%,与质量平衡法测定3批结果98.75%、97.16%和97.78%基本一致。经验证,建立的qNMR法简单、快速、准确,可用于培美酸甲酯原料药的含量测定。     

空气射流喷嘴结构优化与破拱试验研究

为快速有效冲击破坏料仓出口上方形成的料拱,设计出一种能形成高速空气射流的收缩-扩张喷嘴。为探究喷嘴结构参数对空气射流速度的影响,采用正交试验与CFD数值模拟相结合的方法,优选出收缩段锥度60°、喉部直径2 mm、入口直径12 mm的喷嘴,并对其进行射流速度测试,测试结果与数值模拟结果的平均相对误差为4.8%。最后通过实验验证了空气射流冲击流化结拱粉体的有效性和快速性,并利用Fluent分析了射流冲击渗透粉体的区域,模拟结果与实验结果一致,揭示了空气射流与粉体颗粒相互作用的过程机制,为料仓破拱时合理布置射流喷嘴提供理论指导。     

水下机器人关节电机驱动系统研究

针对水下机器人关节电机驱动系统体积和功耗大的问题,根据对其系统原理和结构的分析,提出了一种采用高集成度器件、小型封装、多层印制电路板、低功耗器件、电能管理等方法来减小其体积和功耗的方法。研制了一套水下无刷直流电机驱动系统,该系统包括驱动电路、控制算法与控制界面,测量了驱动电路的面积和功耗值,并进行了速度伺服实验。研究结果表明:驱动电路的面积减小到仅为8.2 cm2,可以将其直接装入电机中;驱动系统的静态功耗和动态功耗分别为0.24 W和0.5 W,满足水下作业时的低功耗需求;电机装入操作臂时,给定120 r/min参考转速,电机能够在1 s内稳定,并准确地跟踪给定转速,完成水下作业任务。     

一种7自由度机械假肢运动学研究

介绍了7自由度假肢结构,并针对传统的将7自由度手臂退化为6自由度手臂的逆运动学求解方式进行改进,提出了利用摇摆角(swivel angle)的优化方式,使手臂在抓取时更加拟人自然.     

“天地一体化”监管体系在输变电工程环水保核查中的应用

在生产建设项目“天地一体化”水土保持监管背景下,本文对输变电工程环水保监管体系进行研究,基于遥感技术形成以“卫星遥感普查+无人机详查+人工现场抽查”为依托的全过程环水保管控方案,并应用于在建典型工程湖南长沙望城500 kV输变电工程。结果表明,使用本文提出的管控方案可有效获取工程建设期间的环水保信息,包括施工扰动范围、施工便道长宽等,同时优化施工过程监管,提高监管成效,为工程建设期的环水保监管提供决策支持。     

大惯量高频启停液压回转机构节能驱动技术综述

在许多机械装备中,大惯量高频启停回转机构中存在能量损耗大、资源利用率低及启制动性能差等问题,为此,对回收大惯量高频启停回转机构制动能量的节能驱动技术进行了综述。首先,介绍了传统液压驱动回转机构的工作原理,以及造成能量浪费的原因;然后,从液压式储能、电力式储能、电液式储能和机械式储能出发,分别介绍了国内外关于大惯量高频启停回转机构节能驱动技术的研究成果;最后,分析总结了这4种方式各自的优、缺点。研究结果表明：在现有节能系统中,通过增加相关储能元件来实现能量回收的技术存在一定的问题(比如元件本身存在能量消耗、增加的元件会增加系统复杂度、储能过程中能量转换过程也存在能量损失),因此,减小节能驱动系统中增加的元件数量、改进并提升元件性能、完善不同元件之间的匹配性是节能驱动技术的重点及难点;研制新型高效储能元件、实现大惯量高频启停回转机构节能驱动过程集成化、将智能算法与能量回收技术相结合是节能驱动技术未来的发展趋势。     

基于Romax的重载齿轮修形设计与试验研究

齿轮修形能够有效改善重载齿轮的啮合状况,提出一种齿廓修形设计的新方法,建立了修形齿廓的参数方程;基于Romax软件对齿轮进行轮齿接触分析,对修形前后齿面载荷分布情况及传动误差进行了分析。结果表明,修形后的齿轮传动误差明显减小,齿面载荷分布更加均匀,改善了齿轮的啮合特性。     

0.05C-0.3Si-2.0Mn-xCe系钢液的洁净度与夹杂物变性行为

为开发高级别管线钢精炼技术,用真空感应炉在800Pa的Ar气氛中熔化3.3kg工业纯铁,用合金元素把其成分调整成0.05C-0.3Si-2.0Mn(质量分数/%,下同)的管线钢后,加入Ce元素于1873K下精炼,制备了4种不同Ce含量的钢样。用检测结果,研究分析了0.05C-0.3Si-2.0Mn-xCe系钢液的洁净度和夹杂物变性行为及其作用机理。结果表明:[Ce]在0.0052%～0.0374%时,[O],[S]随[Ce]含量的增加而显著降低,分别达到0.0008%,0.0010%;钢材的屈强比、伸长率和冲击功等也随[Ce]含量的增加呈先增加后减小的趋势,其峰值分别达到92.9%,24.3%,276J。其原因是[Ce]把13μm带棱角的SiO2-MnS夹杂物、原长条状、大体积的MnS夹杂物转变为1μm左右、甚至纳米级球形稀土硫氧夹杂物。     

基于PMAC卡的五坐标多功能激光加工机床控制系统

主要介绍所设计的基于PMAC-PCI卡的五坐标多功能激光加工机床控制系统,从硬件的连接到软件的设计均进行了分析。通过利用PMAC卡所带的双端口RAM、前后台PLC功能等,实现了工控机与PMAC卡快速可靠的通信,实现了面板上功能按钮的操作功能和手脉手动控制相应电动机转动等功能,使数控系统性能全面、稳定、可靠。