全文获取类型
收费全文 | 93494篇 |
免费 | 8627篇 |
国内免费 | 4816篇 |
专业分类
电工技术 | 4520篇 |
技术理论 | 1篇 |
综合类 | 5377篇 |
化学工业 | 7199篇 |
金属工艺 | 11566篇 |
机械仪表 | 9598篇 |
建筑科学 | 4207篇 |
矿业工程 | 1985篇 |
能源动力 | 1535篇 |
轻工业 | 4906篇 |
水利工程 | 1044篇 |
石油天然气 | 2540篇 |
武器工业 | 1609篇 |
无线电 | 31212篇 |
一般工业技术 | 8395篇 |
冶金工业 | 3062篇 |
原子能技术 | 1711篇 |
自动化技术 | 6470篇 |
出版年
2024年 | 699篇 |
2023年 | 3060篇 |
2022年 | 3004篇 |
2021年 | 3390篇 |
2020年 | 3297篇 |
2019年 | 3426篇 |
2018年 | 1789篇 |
2017年 | 2369篇 |
2016年 | 2402篇 |
2015年 | 2819篇 |
2014年 | 5397篇 |
2013年 | 3774篇 |
2012年 | 4951篇 |
2011年 | 5015篇 |
2010年 | 4694篇 |
2009年 | 5051篇 |
2008年 | 5638篇 |
2007年 | 5111篇 |
2006年 | 4463篇 |
2005年 | 4045篇 |
2004年 | 3921篇 |
2003年 | 3332篇 |
2002年 | 2891篇 |
2001年 | 2687篇 |
2000年 | 2092篇 |
1999年 | 1987篇 |
1998年 | 1810篇 |
1997年 | 1745篇 |
1996年 | 1784篇 |
1995年 | 1692篇 |
1994年 | 1552篇 |
1993年 | 1291篇 |
1992年 | 1179篇 |
1991年 | 1192篇 |
1990年 | 1086篇 |
1989年 | 1199篇 |
1988年 | 202篇 |
1987年 | 137篇 |
1986年 | 104篇 |
1985年 | 95篇 |
1984年 | 86篇 |
1983年 | 87篇 |
1982年 | 72篇 |
1981年 | 236篇 |
1980年 | 46篇 |
1979年 | 13篇 |
1977年 | 2篇 |
1975年 | 12篇 |
1959年 | 7篇 |
1951年 | 3篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
31.
32.
33.
本文介绍了一种利用机器人配合激光视觉系统的袋装水泥自动装车系统,通过采用激光视觉来检测运输车车厢,可精确测量车厢尺寸和精准确定车厢位置,再配合机器人的高柔性特点,可实现几乎所有车型的自动装车功能。应用效果表明,该系统可以满足目前袋装水泥运输车的多样性,具有良好的经济效益和社会效益。 相似文献
34.
35.
大规模多输入多输出(Massive multiple input multiple output, Massive MIMO)系统采用最小均方误差(Minimum mean square error, MMSE)接收检测方法时存在矩阵求逆复杂度高的问题,已有较多降低复杂度的研究。在降低检测算法复杂度的同时,如何提高算法收敛速度和检测性能一直是人们关注的焦点。本文将对称加速超松弛(Symmetric accelerated over-relaxation, SAOR)迭代算法应用于Massive MIMO系统信号检测中,避免了复杂的矩阵求逆计算,实现了复杂度较最小均方误差算法降低了一个数量级。仿真结果表明,基于SAOR的检测方法通过较少的迭代次数就能逼近最小均方误差(Minimum mean square error, MMSE)算法的检测性能,为Massive MIMO系统中接收信号的快速检测提供了较好的实现方法。 相似文献
36.
为了提升脑胶质瘤分割精度,提出一种结合注意力机制的3D卷积神经网络算法。输入3个不同尺度的图像块,经过9个卷积层和1个分类层后得到3个不同的分类结果,将分类结果与注意力学习到的权重相乘并逐体素相加得到输出。此外该算法采用了一种混合Dice损失函数与Focal损失函数的超参数损失函数。实验表明,该算法的Dice系数在整体区域、核心区域以及增强区域分别达到了95.31%、80.12%、82.25%。与已有的一种脑胶质瘤分割算法deepmedic相比,整体区域、核心区域以及增强区域的Dice系数分别提升了3%、2%、6%。在脑胶质瘤分割方面,具有重要的临床意义。 相似文献
37.
38.
异常或欺诈造成的非技术性电力损失是电力公司损失的主要源头之一。智能电表的广泛使用,使得运用大数据方法实现对非技术性电力损失的有效检测成为可能。提出了一种使用监督学习进行非技术损失检测的方法。该方法基于智能仪表记录的所有信息(耗电量、异常警报等)结合辅助数据库所提供的有关每个智能电表的地理位置和技术参数的附加信息,使用最优的机器算法来深入分析用电客户的用电行为,生成异常用电客户列表。通过现场检查的结果表明,该方法能够较为准确地识别智能电网中所存在异常用电客户。 相似文献
39.
为了提升山区环境里无人机进行扫描时的飞行测量有效性和飞行效率,提出了一种结合传感器测量特性的路径规划方法,以激光传感器的最大测量距离和角度、飞行效率、巡检目标位置为约束,通过求解规划方程得到飞行的轨迹,从而保证无人机山区环境巡检的安全和效率。结果表明,结合Velodyne VLP-16,RS-LiDAR-16,HDL-32E 3种激光传感器的最大测量距离d以及测量角度θ等特性进行路径规划,规划优化效果分别达到了7.58%, 11.18%, 13.33%。该研究验证了山区激光扫描路径规划方法的有效性和正确性。 相似文献