基于改进蚁群算法的三维路径规划

针对移动机器人在海水环境中的三维路径规划问题容易陷入局部最优和收敛慢等瑕疵，根据三维环境全局信息来改进蚁群算法以提高实时性和收敛速度。改进蚁群算法的启发函数，采用局部信息和全局信息结合动态地改进信息素更新方式，以及根据三维空间中路径的平坦程度和光滑度二阶微分分别增加了一阶微分和二阶微分来再次修改信息素更新规则。仿真对比实验结果显示改进后的蚁群算法克服了收敛速度慢、容易陷入局部最优的缺点。     

一种基于随机共振的GNSS干扰检测算法

针对低干噪比下全球导航卫星系统干扰检测问题,文中利用非线性随机共振系统对微弱信号的增强作用,提出一种基于随机共振的GNSS干扰检测算法,并详细阐述了算法的实现过程,以传统能量检测算法为对比算法,分析两种算法在相同条件下检测性能的差异。仿真表明:在高斯白噪声信道、低干噪比条件下,所提算法的检测性能明显优于传统能量检测算法。相同信道环境及检测概率下,所提算法需要的数据长度更短,检测耗费时长更少,且能保证更低的虚警概率。     

实施药学监护路径对急性冠状动脉综合征患者临床疗效的影响

目的:评价对急性冠状动脉综合征(ACS)患者实施药学监护路径的疗效影响。方法:选取本院心内科住院ACS患者为研究对象,收集实施药学监护路径前2016年6-12月ACS患者60例作为对照组,实施药学监护路径后连续收集2017年6-12月ACS患者60例作为干预组,将患者药物治疗监护工作分为入院评估、住院监护、出院评估等3个单元,以最新指南为依据制订各单元的监护内容,比较实施药学监护路径前后患者的临床疗效。结果:干预组血压和心率达标率、β受体阻滞剂和ACEI/ARB类药物使用率均明显提高,差异均有统计学意义(P<0.05);干预组住院期间出血事件、肝肾功能损害等主要不良事件发生率、平均住院时间均较对照组明显降低,差异均有统计学意义(P<0.05);而干预组心律失常、栓塞事件发生率和住院药物治疗费用与对照组相似,差异均无统计学意义(P>0.05)。两组患者出院后1、3个月因心血管事件再次入院率比较,差异均无统计学意义(P>0.05),但出院后6个月干预组再入院率较对照组显著降低(P<0.05)。结论:通过实施药学监护路径可显著提高ACS患者二级预防用药的使用率,降低不良事件发生率和再次入院率,减少住院天数,改善患者预后。     

基于k-shell的复杂网络最短路径近似算法

复杂网络最短路径经典算法的处理效率较低，不适用于大规模复杂网络，而现有近似算法通用性有限，且计算准确率不理想，不能满足规模日益扩大的复杂网络中的最短路径计算需求。针对于此，提出基于[k]-shell的复杂网络最短路径近似算法。算法利用节点的[k]-shell值进行网络划分并引导搜索路径，利用超点聚合处理[k]-shell子网来降低路径搜索中节点和连边的规模，通过在路径搜索过程使用双向搜索树方法提高算法的计算效率和准确率。实验结果表明，算法通用性较好，在现实与仿真大规模复杂网络中均具有较高的计算效率和准确率。