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将虚拟仪器技术引入到工程测试领域,提供了一套基于LabVIEW软件平台的转动惯量测试系统的解决方案.测量时被测工件安装在定轴测试系统上,采用加速度传感器检测系统的自由摆动信号,通过信号调理模块处理,经USB2821采集卡采集到计算机,应用LabVIEW软件测试系统的固有频率,并依此计算工件的转动惯量.文中给出了计算机设计流程图.最后应用实验的方法验证了系统的可行性. 相似文献
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转动惯量是物体的重要参数之一。转动惯量的测量是物体参数特性测量的重要部分,在机械设计和工程实践中具有重要意义,如它的测定有助于明确做定轴转动的零部件的工作特性和性能,也是研究和控制飞行体飞行轨道和姿态的必要环节。简要介绍了确定转动惯量的方法,包括计算和测量方法。目前,转动惯量的测量设备也是层出不穷,型号齐全,进一步介绍了国内外典型转动惯量测量装置的原理和优缺点,分析如何依据实际需求正确地选择测量精度高、方便且成本低的装置。 相似文献
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兆瓦级大型风力发电机的偏航系统通常采用电机驱动,但是偏航速度和电机速度相差较大,造成减速机的尺寸大、质量大、安装维护比较复杂;另外还存在偏航电机启动电流大、偏航负载变化频繁、偏航位置不易精确控制的问题。针对以上问题,提出液压马达的比例系统控制方案,建立了液压马达的数学模型,利用AMESim软件对液压马达的启动、工作过程中转动惯量、负载扭矩、阻尼系数进行研究;采用阶跃信号对液压马达进行仿真,对仿真结果进行分析,验证理论的合理性和可行性。结果表明:液压控制方案在降低偏航减速比、减轻减速机尺寸和质量、提高偏航位置控制精度方面具有独特的优势。 相似文献
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虚拟同步发电机(Virtual Synchronous Generator, VSG)技术是解决以电力电子变流器为接口的新能源渗透率逐渐提高导致系统惯性与阻尼减小问题的有效方法。而其核心参数虚拟转动惯量一直缺少选取原则,特别是在多机并联以及出现的越来越多的变参数控制策略的情况下,参数选取不当极易造成系统震荡。以一个两机系统为例,搭建改进高阶小信号模型,对具有同步发电机特性逆变电源虚拟转动惯量J变化对系统的影响进行了详细分析,提出适用于自适应等灵活控制的J的选取原则,根据稳定阈值及系统运行要求对参数进行选取,可提高系统的稳定性能,并通过仿真和实验验证了分析结果的正确性。 相似文献
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文章基于Lagrange方程导出了3-RRR并联机器人的动力学方程,分析了此并联机器人的动力学特性。通过算例讨论了3-RRR并联机器人的等效转动惯量、驱动力/力矩和能耗的变化规律。本文的研究内容可为3-RRR并联机器人的动态性能分析、机构优化设计、系统控制等实际应用提供有益指导。 相似文献
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毛晓峰 《重庆工业高等专科学校学报》2001,16(2):48-49
刚体转动惯量的测定是普通物理的重要内容,然而通常该实验提出的某些条件与限制在实验中较难实现,所得的近似程度较,由此造成的系统出也较大,其实可以去掉这些简化与限制,既能得到准确的关系式,又能消除相应的系统误差,拓宽实验适合的范围,实验操作也较为方便。 相似文献