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机床横梁悬浮系统的反演自适应动态滑模变结构控制研究 总被引:2,自引:1,他引:1
在龙门数控加工中心移动横梁磁悬浮系统中,刀具切削工件过程中磁悬浮系统所受到扰动和系统自身参数的时变性对悬浮高度有影响。为了实现悬浮高度的精确控制,设计了控制悬浮高度的反演自适应动态滑模控制器,该控制器可有效削弱系统抖振并保持悬浮高度的稳定性;引入自适应控制策略,大大改进了滑模控制对不确定性系统参数的控制能力。仿真结果表明:该控制器具有很强的抗扰性,并使系统具有较高刚度,实现了稳定悬浮。 相似文献
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将S变换(ST)时频分析方法应用到时相调制(TPM)信号的分析和处理中。ST及其反变换(IST)分别有多种实现算法,这些算法组合的选择对TPM解调系统的性能有重要影响。在介绍ST和IST多种实现算法的基础上,仿真了TPM信号的ST和IST,对比分析了各种算法组合的性能。仿真结果表明:在恢复TPM信号波形方面,fST-fIST组合的性能最优,tST-tIST(mtIST)组合的性能次之,交叉算法组合的性能最差。所得结论为后续的TPM信号滤波和检测过程中ST和IST算法的选择提供了重要依据。 相似文献
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36.
加压条件下稀硝酸吸收氮氧化物的实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为治理工业过程中产生的高浓度氮氧化物(NOx)废气并从中回收硝酸,对加压条件下用稀硝酸吸收法处理高浓度NOx模拟废气进行了研究.分别在0.4、0.6和0.8 MPa下,用质量分数为35%~50%的硝酸作吸收剂进行实验,研究了操作条件对吸收效率的影响.结果表明,吸收效率随着NOx的进口浓度和系统压强的增大而升高;随着硝酸浓度的增大吸收效率下降,但可以达到硝酸回收率50%的目的;液气比增大吸收效率升高,但是液气比大于6 L/m2后,吸收效率的增幅趋于平缓;温度升高不利于NOx的吸收. 相似文献
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在我国规模较大的几个油田,如塔里木油田、胜利油田、大港油田以及冀东油田等油田公司,在实际的天然气生产过程之中,对放空天然气回收利用技术均进行了高度地重视,因此该技术也得到了较为广泛地应用。这些油田公司经过几年的深入地回收治理,使得油田放空气的排放量在很大程度上均进行了减少,从而这就很好地实现了节能减排以及绿色环保的目标,进而能够为油气公司带来了可观的经济收益。本文主要针对油田公司普遍使用的放空天然气回收利用技术进行了着重地阐述,对其发展趋势进行了重点阐述。 相似文献
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简要介绍利用锅炉生产的蒸汽或背压式汽轮机的排汽驱动小汽轮机拖动锅炉给水泵,做功后的排汽可作为外供汽源或送除氧器作加热蒸汽。蒸汽能源得以梯级利用,提高了能源的综合利用率,具有较好的节能效益和经济效益。 相似文献
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