溶液浓差能驱动的逆电渗析反应器制氢实验研究

低品位热能制氢技术首先是将热能转换为溶液浓差能，然后通过逆电渗析（RED）反应器将溶液浓差能转换成氢能。为了验证RED反应器能将溶液浓差能转换为氢能，探索关键运行参数变化对能量转换过程的影响。设计了一个由40个膜对所构成的RED反应器，以NaCl水溶液为工作溶液，NaOH水溶液为电极液的制氢系统。通过改变浓/稀溶液入口浓度，溶液过膜流速以及输出电流来考察对RED反应器产氢率、制氢效率和能量转换效率的影响。实验结果发现，浓/稀溶液入口浓度，过膜流速变化均会影响RED反应器的输出电流。在外电路短接条件下，输出电流越大，反应器产氢率和制氢效率越高，但能量转换效率越低。     

一种三平移并联机器人的仿真研究

基于螺旋理论,分析3-RCR并联机器人的机构构型,得到该并联机器人的自由度。用三维建模软件ProE对该并联机器人进行建模,将机构模型导入到Adams中,基于Adams的虚拟仿真技术,验证机构的自由度,当该并联机器人动平台输出分别为圆轨迹和正方形轨迹时,对其进行运动学的仿真分析,分别得到驱动杆Part4、Part6、Part8的角速度、角加速度的变化规律,为3-RCR并联机器人后续的应用和研究提供了重要的参考。     

全方位钻机钻孔姿态调节装置研究

通过对比与分析,提出了一种煤矿钻机用全方位钻孔姿态调节装置,并详细介绍了该装置的主要结构及工作原理。以某型钻机为例,对该装置的关键零部件进行了有限元分析及机构运动学分析和现场试验。试验结果表明:该装置能在液压阀的操纵下自动完成钻孔倾角、方位角及高度的调节,自动化程度高,满足现场使用要求。     

煤巷掘进过断层电磁辐射变化规律

煤巷掘进中断层的存在会对其附近的地应力分布、瓦斯赋存以及煤的物理力学性质产生影响。利用电磁辐射监测仪对平煤集团某矿某掘进巷道过逆断层期间进行了跟踪监测,结果表明在揭露上盘煤层之前,电磁辐射强度值逐渐上升至最大值,揭露上盘煤层之后电磁辐射强度值迅速降低,之后稳定在较低水平。由此可知,在揭露上盘煤层之前,突出危险性增大,揭露上盘煤层之后,突出危险性降低。     

深部逆断层倾角对煤岩冲击失稳作用的数值模拟

利用FLAC3D的强大数值模拟计算能力,以义马矿区为背景,建立了逆断层的简化数值模型,研究了不同断层倾角条件下的工作面超前支承压力与弹性能分布规律。研究表明:随着采掘面不断临近断层,工作面超前支承压力受断层影响显著增高;当工作面距断层40 m且断层倾角小于45°时,工作面超前支承压力峰值随着断层倾角增大而增大;当断层倾角大于45°时,工作面超前支承压力峰值随断层倾角的增大而减小;断层倾角为30°的能量峰值最低,断层倾角为45°的能量峰值最高。     

安家岭露天矿南帮边坡不稳定区域防治措施

安家岭露天矿通过开展边坡年度稳定性评价工作,对稳定性不足区域提出治理措施,并结合下1年度生产计划对采矿方案进行调整。安家岭露天矿采矿主要调整南帮逆断层影响区域,通过提前掏槽开采—快速内排压脚,使逆断层影响区域满足边坡安全;快速内排压脚后并对原运煤系统进行了调整,可以有效缩短运煤路线,在保证安全基础上取得可观的经济效益。     

一种2T2R并联机构的位置逆解和工作空间分析

针对物流行业需要对大量商品快速分拣、包装的需求,提出了一种(2-RRR&RPR+R)&URS型4自由度并联机构,该机构由静平台、动平台、URS支链、以及与带有R副的连接平台相连接的两条RRR支链和RPR支链组成.首先,运用螺旋理论对机构自由度进行分析,求得该机构可实现两转两移的4自由度运动;随后,采用解析矢量法对其进行位置逆解分析,运用数值搜索法并结合位置逆解方程求得工作空间,分析了机构的工作性能;最后,通过Matlab对位置逆解方程进行仿真,并利用Adams对求解结果进行验证,验证了机构逆解模型的正确性以及机构运动的可实现性.结果表明,该机构能沿X轴方向大范围移动,在Y轴方向可实现大角度转动,可以代替物流行业的人工操作,提高工作效率.研究结果可为机构的进一步动力学分析与应用提供理论基础.     

逆色调映射算法的研究及其在影视领域中的应用

逆色调映射算法使得传统的标准动态范围影像上变换为当前逐渐兴起的高动态范围影像。本文通过研究逆色调映射算法的发展历史,对不同时期、不同分类的算法进行了详细的梳理,探讨其在当今影视领域中的应用,最后提出了几条逆色调映射算法在内容创作上的设计原则,并对该技术的未来前景做了简要的分析。