3-UPU并联机构的运动学仿真与分析

为了提高并联机构的设计效率和准确性,以3-UPU型三平动并联机构为研究对象,对其进行运动学位置正逆解仿真与分析。在ADAMS环境下,得出该机构位置正逆解的仿真曲线。运用MATLAB作出其理论位置逆解曲线并与仿真位置逆解曲线相比较,验证了仿真位置逆解的正确性。将仿真逆解曲线以样条驱动函数形式输入给该机构,得出样条驱动函数下的位置正解曲线并与仿真位置正解曲线相比较,验证了仿真位置正解的正确性。说明了该并联机构的理论数学模型与仿真实体模型的正确性与合理性,为后续的控制提供理论依据。     

某工程试桩未达破坏时单桩极限承载力的确定

根据李子沟特大桥超大群桩三根基桩现场竖向静载试验结果 ,对常用几种未达破坏试桩的单桩极限承载力方法进行了讨论。在此基础上 ,针对本工程试桩在弹性阶段即中止试验的实际情况 ,结合数学工具ORIGIN ,运用逆斜率法 ,进行了单桩极限承载力的估算。计算结果表明 ,该方法合理可靠 ,具有较高的精度     

石材风水球飘悠的奥秘

采用流体力学和液体静压轴承的理论研究风水球的运动学和动力学问题，从而导出一系列方便实用的设计计算公式；并用实例计算说明其用法。突破了国内石材行业生产风水球无科学计算的现状。     

南非西北省某铁锰矿床地质特征及成因浅析

矿区位于世界著名的南非波斯特马斯堡—卡拉哈里锰成矿带西北部边缘。铁锰矿体呈层状、似层状、透镜状产出,层位控矿特征明显;矿石具变晶结构,条带状构造;矿石矿物的主要成分为黑锰矿、褐锰矿、铁氧化物、菱锰矿、钙锰石等,脉石矿物主要为硅质和少量钙质;矿床成因类型为沉积变质型铁锰矿床,成因模型应属于上升流模型,即深海富锰铁水体在水流的带动下,上升至海盆陆架氧化区域富集,接收氧化沉积成矿(深部矿体)。之后在逆冲推覆过程中衍生一系列的次级逆冲断层,导致德兰士瓦超群在空间上的重复出现,形成现有的浅部逆冲推覆矿体特征。     

锚固质量的无损检测技术

基于锚固体系的锚杆动力学及应力波运动学理论,研究了锚固体系的振动特征和锚固体系中声频应力波传播的能量衰减规律,进而提出快速普查检测锚杆锚固状态的声频应力波法：介绍了依据拉拔曲线转折段两边割线的交点法确定锚杆锚固力的无损拉拔检测技术原理,并实际应用于潘集第一煤矿巷道锚杆支护施工质量的检测。     

SMW围护深基坑盖挖逆筑施工技术

通过南京地铁珠江路控制中心地下室工程采用SMW围护深基坑盖挖逆筑施工的实践,介绍了工程的地质与水文条件,工程SMW围护结构的设计与施工。具体阐述了逆筑法施工的支撑体系设计思想、栈桥体系、重直支撑体系、水平支撑体系。内衬墙的回筑与防水处理技术等对今后类似工程的设计与施工都有一定的借鉴意义。     

装载机工作机构运动学优化分析

以动臂工作高度和转斗油缸行程为自变量，采用优化方法，建立了装载机工作机构运动学分析模型；编制相应的计算程序；以ＺＬ２０型装载机工作机构为例进行了实算，并绘制出运动学曲线。     

桩基超声检测分析的逆概率法

本文论述了应用概率论的逆概率法分离超声波测桩曲线中缺陷信息与干扰的原理和计算方法，并通过实例将邀概率法与常用的概率统计法和PSD判别法作了比较，逆概率法的应用效果最好     

逆通风爆炸现象的研究

逆通风爆炸现象的研究逆通风爆炸被定义为，当一隔间内积聚有未完全燃烧的燃料，在进入氧气后随之发生的快速爆燃。在１９９１年之前，逆通风爆炸一词仅为消防人员和少数研究人员所知。然而在１９９１年，经环球影片公司放映了以《逆通风爆炸》为名的影片后，几乎一夜之间...     

深基坑逆作法施工在岩溶地区的应用

武钢1580 mm热轧旋流沉淀池采用地下连续墙+逆作施工工艺,可解决深基坑支护在岩溶地区施工的难题,由于地下连续墙良好的支护及止水效果,在基坑开挖及结构施工过程中实现了零险情。