气相色谱法测定植物油中的苯线磷

植物油中苯线磷用丙酮提取,经液-液分配,用火焰光度检测器（FPD）检测,根据色谱峰的保留时间定性,外标法定量。     

基于物联网的智能电网应用方案研究

一、引言随着我国电网信息化程度的不断提高,智能电网和物联网产业已经影响到了国家的经济发展,希望可以把两者合理的结合在一起解决电力发展过程中的难题。在新型的智能电网信息技术当中置入物联网,通过现有的网络技术和电子设备,使用传感器网络把实体和实体之间的通信方式提高一个档次,不断降低在电网生产过程中的人力资源,相应的提高电网的安全。有了物联网的参     

徐重继续保持中大吨位汽车起重机出口的良好势头

2006年1—2月，徐重营销公司完成汽车起重机出口总价款近7000万元，其中中大吨位汽车起重机就占此次出口近80％的比例，与上年同期相比，2006年出口数量翻了6番，金额也是上年的6倍之多。从出口国别来看，产品销往9个国家和地区，除了一直以来旺销的中东和非洲一些国家外，巴西等南美国家也保持了较多的份额，并且中吨级产品首次进入了新加坡、韩国。     

IF钢切边质量提升控制技术

针对 IF 钢经过连退或镀锌热处理,在切边过程中由于切边质量不佳,带钢边部容易产生毛刺等缺陷,进而影响带钢边部质量的问题,通过研究切边后带钢切断面各区域比例以及切边工艺参数对切边后切断面各区域比例的影响,对圆盘剪切边工艺参数进行了优化设计;同时通过研究去毛刺辊工作原理以及亮边缺陷产生原因,对去毛刺辊的涂层和底辊辊型进行了优化设计。采取优化措施后,IF 钢的切边质量得到了改善,并彻底消除了亮边缺陷。     

我国地铁列车工业设计研究进展

地铁列车是我国轨道交通装备继高速列车之后的又一研究热点。为满足日益增大的地铁市场需求,提高列车的设计质量,对近年来地铁列车工业设计研究取得的成果进行了梳理。归纳了我国地铁列车的主要规格及车体特征,将地铁列车工业设计划分为列车造型与涂装设计、司机室人因适配设计与评价、客室内装设计3个方面进行文献综述和分析。总结了文献中存在的不足,提出司机认知任务和乘客乘车行为、列车综合评价指标体系、虚拟仿真评价技术等方面将是进一步研究的重点,为城市轨道交通装备的设计研究提供参考。     

基于舞台表演用海龟机器人四足协调步态规划

在所创作的机器人戏剧中,海龟机器人扮演着重要的角色,而四足协调步态是其完成舞台表演的关键。通过深入观测实际海龟的运动情况,分析其步态特点并总结运动规律,从仿生学的角度提出了基于生物启发的四足协调步态规划方法;推导了单腿的解析逆运动学方程,将腿部末端的运动轨迹转换为各关节的运动轨迹,为各关节的伺服控制器提供期望值;开发了基于Webots的动力学仿真系统,对所提出的方法进行了验证。最后,在所研制的海龟机器人样机上开展了四足协调步态的实验,结果进一步表明了所提方法的有效性。     

国网山西电力调控中心新能源功率预测及监控系统

国网山西电力调控中心新能源功率预测及监控系统,根据新能源预测结果和山西电网的实时调峰裕度,提供新能源发电功率计划和控制的决策依据和指令下发手段,实现了新能源功率的合理控制和有效监测评价。     

嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在C8051F020上的移植

通过对嵌入式实时操作系统应用背景的分析，论述了在嵌入式控制系统中采用嵌入式实时操作系统的必要性.简略介绍了源代码开放的嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ及微控制器C8051F020的特点，重点阐述了μC/OS-Ⅱ在以微控制器C8051F020为运行平台的移植.对μC/OS-Ⅱ的移植条件及各个组成模块进行说明，讨论了移植过程中遇到的问题，并对需要编写的底层硬件的相关函数进行了深入细致的分析，提出了相应的示意性代码.在此基础上，根据实际系统的要求优化改进了原有的任务堆栈结构.     

自调式升降井盖与传统井盖力学性能对比分析

采用有限元分析方法,考虑3种荷载工况:①单车轮作用在井盖中部;②单车轮作用在井盖与路面交界处;③单车轮作用在距井盖与路面交界x米处,对沥青混凝土路面新型自调式升降井盖与传统井盖的受力特点和竖向变形进行了力学性能对比分析,由分析结果可知,3种荷载工况下,自调式升降井盖的车轮轴载应力、竖向最大变形均较传统井盖要小,且自调式升降井盖比传统井盖能够更好的与周围路面产生整体协调变形,使得井盖及周边路面的破坏相对减少.研究结果为自调式升降井盖的推广应用提供了理论依据.     

基于纹理结构异常的织物疵点检测算法研究

提出了一种基于织物纹理结构异常的织物疵点检测算法。首先计算代表正常纹理的主邻域结构图;其次通过比较每个像素的邻域结构图与主邻域结构图的差异来定义该像素的显著性,进而得到显著图;最后采用迭代最优阈值分割方法对显著图进行分割得到疵点区域。试验证明,该算法操作简单、计算速度快、鲁棒性强,具有较强的自适应性。