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粒子群算法存在容易陷入局部收敛的问题,尤其在求解约束条件优化问题时。提出一种基于惩罚机制的自适应交叉粒子群算法,其分3个层次克服局部收敛,获得最优解。首先引入交叉操作,根据粒子群进化过程中的种群多样性模型得到全局最优解。其次为求解约束优化问题,提出了基于惩罚机制的交叉粒子群算法,改进了H策略和简化了P策略惩罚机制。验证了所提算法在算法复杂度没有明显增加的情况下,性能得到了提高。最后分析得出在解决约束条件优化问题时,根据问题本身单峰和多峰的不同特性,粒子群算法的参数对收敛速度和最优解有关键影响。提出用通用公式计算参数,使算法得到最优解,从而推广粒子群算法的应用。 相似文献
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面向已有的图神经网络的攻击与防御方法,较全面地综述了图神经网络对抗攻防技术与鲁棒性分析。首先,综述了图神经网络在不同任务下的对抗攻击与基于不同策略的防御方法,并全面介绍了鲁棒性分析技术;随后,介绍了常用的基准数据集与评价指标;最后,提出了未来可能的研究方向和发展趋势。 相似文献
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深度学习广泛应用于图像处理、自然语言处理、网络挖掘等各个领域并取得良好效果,但其容易受到对抗攻击、存在安全漏洞的问题引起广泛关注.目前已有一些有效的防御方法,包括对抗训练、数据变化、模型增强等方法.但是,依然存在一些问题,如提前已知攻击方法与对抗样本才能实现有效防御、面向黑盒攻击的防御能力差、以牺牲部分正常样本的处理性... 相似文献
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随着人工智能技术的飞速发展,深度神经网络在计算机视觉、信号分析和自然语言处理等领域中都得到了广泛应用.自然语言处理通过语法分析、语义分析、篇章理解等功能帮助机器处理、理解及运用人类语言.但是,已有研究表明深度神经网络容易受到对抗文本的攻击,通过产生不可察觉的扰动添加到正常文本中,就能使自然语言处理模型预测错误.为了提高模型的鲁棒安全性,近年来也出现了防御相关的研究工作.针对已有的研究,全面地介绍自然语言处理攻防领域的相关工作,具体而言,首先介绍了自然语言处理的主要任务与相关方法;其次,根据攻击和防御机制对自然语言处理的攻击方法和防御方法进行分类介绍;然后,进一步分析自然语言处理模型的可验证鲁棒性和评估基准数据集,并提供自然语言处理应用平台和工具包的详细介绍;最后总结面向自然语言处理的攻防安全领域在未来的研究发展方向. 相似文献
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基于Messy遗传算法(Messy GA),设计了移动机器人的通用路径规划算法,其中的优化目标包括最短路径、一定的平滑度和最优安全距离.在算法中加入了优化算子及交叉率和变异率的自适应调整,加快了收敛速度.仿真结果验证了所提方法的有效性.根据能力风暴机器人(AS-R)的实际运行要求,修改算法以扩大路径与障碍物之间的间隔度,并提出采用平滑的方法来优化路径.以AS-R为平台进行了轨迹跟踪实验.实验结果表明算法在随机摆放障碍物和实验室环境下可以实现路径规划,并能够最终实现AS-R机器人的全局路径规划. 相似文献