卡尔曼滤波在管道泄漏检测中的应用

负压波法检测管道的突发性泄漏具有较高的灵敏度和定位准确度,在国内外得到广泛的应用,该方法的关键技术之一在于准确测定负压波通过上下游测量点的时间差。本文首次提出利用卡尔曼滤波捕捉压力波形拐点、进而获得时间差的方法。实验表明,该方法不仅可以有效地降低误报警率,而且可以对小泄漏定位。     

复合材料型超声直线电机的研究

本文提出了一种利用复合材料CFRP(CarbonFiberReinforcedPlastics)的新型超声直线电机。这种电机基于纤维单向排列时CFRP的正交各向异性特点,利用压电振子激励CFRP产生倾斜振动,通过导轨表面的反作用力推动电机移动,结构简单,易于制造。文中阐述了这种电机的结构、工作原理、动力学方程、固有频率计算公式以及电机的特性曲线     

RTL8019AS及其在嵌入式以太网系统中的应用

介绍了10M以太网控制芯片RTL8019AS的主要性能和结构特性,以及在Cygnal公司的C8051F020单片机控制下,使用RTL8019AS实现嵌入式以太网通讯的硬件设计方案和编程方法.该系统尺寸小、性能高,适合便携式仪器仪表中的使用,为智能化、模块化的嵌入式设备的实现提供了一种途径.     

GD9821在线总磷自动分析仪的研究

在化工，火力发电等企业中，应用于循环冷却水中的膦系药剂具有良好的阻垢，缓蚀作用，因而得到了广泛应用，但其在线检测及控制在我国尚属一个空白。本文从研究检测总磷的分析方法入手，解决了总磷中有机组分的磷酸盐不易测量的难题，开发研制了基于紫外－光氧化法的GD9821在线检测总磷的自动分析仪，并在现场得到了试运行。     

球轴承陀螺电机预载荷的影响分析

在全面讨论预载荷对陀螺电机用精密角接触球轴承内部特性产生的变化和影响的基础上,研究分析了轴承预载荷对陀螺电机轴系刚度、摩擦力矩、寿命、转速、振动和噪音等性能的影响和作用.在充分考虑陀螺仪性能要求的前提下,提出了一种陀螺电机预载荷的确定方法,提高了陀螺电机预载荷确定的合理性.     

继往开来,与时俱进,谱写无损检测新篇章EI北大核心CSCD

无损检测是一门与时俱进的综合性应用科学,在不损害或不影响被检测对象使用性能的前提下,采用射线、声、光、电磁等原理对材料、零件、设备进行缺陷或物理参数的评估与测量。无损检测在机械制造、冶金、石油化工、航空航天、核能电力、     

基于RBF网络的油气管道侵入事件识别方法研究

研究一种用于油气管道安全分布式光纤预警系统的侵入事件识别方法.该预警系统基于Mach-Zehnder光纤干涉仪原理,沿管道同沟敷设光缆,利用其中的三条单膜光纤构成分布式微振动测试传感器.系统实时地检测管道沿途振动信号,采用基于小波包分析的"能量-状态"法获取振动信号特征,并通过RBF神经网络进行判断是否有侵入事件发生,随后对事发点进行定位.现场实验数据验证了该识别方法的有效性.     

有限空间液态场中基于优化EKF的双曲面水声定位方法研究

针对有限空间液态场中多途干扰导致声源定位方法性能下降问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的双曲面定位方法,将基于Chan方法的双曲面定位估计结果作为EKF状态方程的初始值,然后利用定位结果对本次测量进行修正,实现基于预测误差的优化EKF算法.通过仿真和实验对本文提出的方法与常用的Chan方法进行了比较,结果表明本...     

视线跟踪系统中CCD摄像机的自适应调节

分析了视线跟踪系统中光源、摄像机、眼睛角膜及光斑的几何位置关系,提出了眼睛跟踪策略和一种调光、变焦、聚焦相结合的CCD物镜自动调节方法。对捕获图像进行处理,依据图像灰度均值控制光圈,以适应外部环境光强变化;利用SMD算子大步幅快速粗聚焦,提取图像中光斑信息控制云台瞄准、跟踪眼睛,并进行变焦控制,可在用户头肩图像中自动定位眼睛,适应用户头部位置变化;在眼睛区域自动确定检测窗,在检测窗内使用FSWM聚焦算子判断图像清晰度,实现自动聚焦。若图像中能提取瞳孔信息,则依据瞳孔边缘梯度均值实时调整聚焦。实验表明,在不同外部环境光强及用户在不同使用位置情况下,CCD摄像机通过自适应调节,可实时跟踪眼睛并捕获到清晰眼睛图像。     

基于神经网络的管道泄漏声波信号特征识别

文中采用小波包和神经网络结合起来用于声波信号诊断的方法来提高泄漏检测的准确率.该方法首先对声波信号进行小波包分解,将各频带内的分解系数重构,得到在每个分解节点上构成的新时间序列的参数,将这些参数通过BP神经网络进行智能识别,来区分故障原因.文章最后对现场实验数据及其信号分析结果进行了研究,实验结果表明,该方法可以有效地提高管道泄漏信号识别的准确度.