捷联成像寻的器ACDKF惯性视线重构

针对捷联成像寻的器的惯性视线重构问题,提出了一种基于自适应中心差分卡尔曼滤波(ACDKF)的惯性视线重构滤波器的设计方案.首先针对弹体本身的模态特性,结合CDKF非线性滤波理论,设计弹体姿态估计器实现弹体姿态的实时更新,然后利用弹体姿态估计的统计特性,结合Saga-Husa时变噪声估值理论,给出ACDKF惯性视线重构滤波器的设计方案.数字仿真结果表明,在已知速率陀螺组合测量特性的条件下,该算法有效提高了捷联寻的器惯性视线信息的提取精度,为捷联成像寻的系统的惯性视线重构开辟了一种新的处理途径.     

离散时间非线性系统的观测器设计

针对离散时间Lipschitz非线性系统的观测器设计问题,依据离散时间系统的Lyapunov稳定性理论,研究了保证观测误差渐近稳定的充分条件,并依据该条件应用线性矩阵不等式方法,得到了观测器增益矩阵的设计方法。所得方法计算简便,并通过算例说明该方法的应用。     

一类不确定非线性系统的鲁棒镇定

针对一类含有不确定性的非线性系统,首先通过精确线性化方法,将其变为一种规范型形式,在一定的不确定性的假设条件下,构造了鲁棒控制器,仿真算例说明了方法的有效性。     

单变量离散时间系统的变结构控制

针对离散时间变结构系统区别于连续时间情形的特点 ,以单变量系统为例 ,提出了一种新的离散时间变结构控制方法 ,其特点是能够使得系统状态于有限时间进入准滑动模态 ,且准滑动模态能够渐近地趋近于理想准滑动模态。     

Simulation platform of economical operation and dispatch for power plant based on float-coded genetic algorithm

This paper discusses a float-coded genetic algorithm and its application to the optimization of the power plant operation concerning the simulation problem of economical operation for power plant systems. The method proposed realizes the load optimization between generating units of power plants and their loads, solves the problem of influence of a unit plant pause spoilage and load variance on the optimal plant combination and load, and finally establishes a simulation platform for the power plant economical operation.     

陀螺飞轮的锁相环稳速控制

针对PID与积分分离等控制方法难以控制高稳速陀螺飞轮问题,以一台陀螺飞轮电机为例,依据锁相环基本工作原理与以往给出的3状态锁相环数学模型,建立了基于10状态锁相环飞轮控制系统数学模型,在Matlab平台上搭建了3状态与10状态数字逻辑锁相环飞轮控制系统仿真模型,最后构建了基于10状态锁相环集成芯片UC3633的无刷直流电机控制系统硬件.通过仿真和实验表明:系统可锁定在732.0 r/min,915.5 r/min两个给定转速上,系统速度稳态误差小于0.1%.与理论分析相吻合;10状态数字鉴相器在稳速陀螺飞轮控制系统中的应用优于3状态数字鉴相器.     

离散时间系统变结构控制的新方法

针对现有关于离散时间系统变结构控制的主要设计方法，分析了优缺点，在此基础上提出了一种新方法，使所得的变结构系统具有良好的性能，给出了仿真算例，并把本文的方法与已有方法进行了对比，仿真结果验证了本文的结论。     

关于精确末制导系统总体设计的综合考虑

对精确末制导系统的若干实际问题进行了分析,考虑了影响脱靶量的主要因素:导引头信息处理延迟、导引头内部随机噪声以及导弹控制系统的响应限制.在线性时变末制导模型的基础上,采用状态空间伴随方法以及对末制导系统有限时间稳定性的分析,依次讨论了脱靶量对每一种因素的敏感度.在理论研究中常把这些问题看成是第二位的,但分析和仿真结果表明,它们是决定制导和控制设计参数的主导因素,在总体设计时必须对这些因素进行综合考虑.     

二阶扩张状态观测器的误差估计

利用非连续的分段Lyapunov函数进行二阶扩张状态观测器的误差分析与估计,并用多Lyapunov函数方法证明了系统的稳定性。在现有误差分析的基础上做了如下改进:误差分析中考虑fal函数的完整形式;选用非连续的分段Lyapunov函数,得到了更好的参数选取规则;给出了不同参数下扩张状态观测器误差收敛的评价标准以及误差收敛值。     

BTT导弹反馈控制的设计

本文利用线性系统的稳定鲁棒分析和特征结构结果，对BTT导弹的状态反馈控制律进行了设计，理论分析结果表明，采用本文设计的BTT导弹自动驾驶仪具有较好的的鲁棒性。