双目视觉传感焊缝跟踪立体匹配方法的比较与选择

本文首先对焊缝跟踪中的视觉传感技术作了简单回顾，然后阐述了立体视觉的特点及其主要实现步骤，介绍了当前各种主要的立体匹配思想和算法，比较了它们的优缺点，根据焊缝跟踪的实际特点，说明了应用立体视觉的价值，提出了认为合理的立体匹配方式，最后对焊缝跟踪领域应用立体视觉的研究方向作了归纳。     

山区公路涵洞常见问题及处理方法

结合山区公路的特点及难点,介绍了山区公路涵洞实施过程中常见的问题,针对性地提出了解决问题的方法,以最大可能地降低对地方的不利影响,最大限度地积累实际经验,从而使涵洞设计更加准确、合理、实用。     

基于CCD传感的移动焊接平台结构设计

设计了一种基于CCD传感的轮式移动焊接平台机构,采用光杠配合丝杠改进常规的十字滑块机构,改善移动焊接平台整体的平衡性,降低了焊缝跟踪中对平衡控制的难度.本设计采用两个无刷直流电机驱动十字滑块实现左右和上下运动,采用一个步进电机调整CCD传感器滤光装置的位置.MIG和TIG焊枪的支撑机构选用工业型材组合装配方式,根据不同的实验环境能够调整MIG和TIG焊枪的夹角大小.该移动焊接平台结构紧凑、灵活,易于实现自身的平衡调节,可完成各种焊接实验及空间焊缝的焊接,实验得到机构的执行精度在1mm的范围内.     

微量油膜附水滴切削液加工对切削力影响的试验研究

为探索研究微量油膜附水滴(OoW)切削液在车削中对切削力的影响,选出较适宜的切削用量,通过正交试验方案,分别研究在干切削和OoW切削两种不同加工方式下,切削速度、进给量和背吃刀量等切削参数对车削45#碳素结构钢时主切削力的影响。经多元线性回归处理,建立切削力经验公式。结果表明:在使用OoW切削液润滑的情况下,主切削力变化范围较大,但采用较高切削速度、较低进给量、较大的背吃刀量时,主切削力较干切削时有明显下降。     

网管之见——网管素质浅见

中小企业的网络管理员往往决定了所在企业的网络运行水平,然而中小企业对网管员的理解和重视往往不够,本文对网管员的职责和素质进行了全面阐释。     

基于数字形态学的DE-GMAW电弧图像处理

通过双弧图像采集系统,在双弧平面、侧面进行拍摄,获取了清晰的双弧图像.通过图像处理和分析,发现采用形态学方法水域分割较常规方法更容易获取较为准确的电弧初始轮廓,同时针对电弧产生的丝絮状噪声,采用开运算进行处理,最后进行边缘提取,获得了较为准确的双弧轮廓.为DE-GMAW电弧特性深入研究打下基础.     

我国桥面铺装破坏原因的分析

针对桥面铺装层问题,介绍了常见的铺装层破坏形式,从设计、施工、材料、力学特性四方面具体分析了桥面铺装层出现破坏的原因,并探讨了解决办法,对浇筑式沥青混凝土,沥青玛脂等新型铺装材料作了说明,以期指导实践。     

净菜生产过程中细菌总数和大肠杆菌的变化

就净菜生产线中的清洗、喷淋和臭氧水清洗三个步骤对油麦菜、韭菜、菠菜的细菌总数、大肠杆菌数等变化进行研究。根据生产线自身特点,认为清洗的时间30s,喷淋系统的传送带的速度调节到最低,即喷淋的时间约为5s,臭氧水清洗的时间确定在1min,选择臭氧的浓度为1.44～1.56mg/L。     

“W”火焰锅炉燃烧与制粉系统设计特点及调试

针对无烟煤的难燃特性,越南广宁电厂"W"火焰锅炉燃烧及制粉系统采取了特殊的设计。本文对设计特点进行了分析,对燃烧及制粉系统调试工作中遇到的问题及处理方法进行了阐述。     

基于dsPIC的DDA插补算法设计与研究北大核心

以Microship公司的dsPIC30F系列数字信号控制器为硬件控制核心,搭建了相应的硬件系统,针对逐点比较法插补效率和插补精度不高的缺点,采用DDA法实现了的直线和圆弧插补。借助于MPLAB-IDE软件开发环境,利用C语言设计了算法程序,设计了DDA插补程序,实现了高精度、高效率、低成本的直线和圆弧的插补。本文算法仿真结果表明,与逐点比较法相比,DDA插补方法进行直线插补,插补效率可以提高40%,精度提高50%,利用半加载DDA进行圆弧插补,插补效率可以提高10%,精度提高29%。