基于运动学的质量特性测量误差补偿方法的研究

针对某大尺寸飞行器质量特性测量设备,利用运动学原理对测量结果进行误差补偿,提高其测量精度。根据D-H模型建立机械结构的运动学方程,分析机械结构的几何参数误差对测量结果的影响。在标定几何参数时,对一些能够精准测量得到的参数,忽略其微变化量,在简化标定方程的同时,方便了参数误差的解算。为提高标定效率,利用粒子群(Particle swarm optimization,PSO)算法对标定位姿进行寻优,分析并建立标定姿态与观测指标函数之间的关系,确定当观测指标函数取最大值时对应最优的标定姿态。标定试验结果表明,利用最优标定位姿进行标定可以快速而准确地得到几何参数的误差,进而得到测量位姿误差。分别在补偿位姿误差和未补偿位姿误差的情况下测量标准件的质量特性,测量结果表明补偿后的质心的最大误差减小为原来的10%左右,转动惯量和惯性积的最大误差分别减小为原来的50%和20%。     

多元复合视角下的城市“绿网”建设策略研究——以广东为例

本文总结回顾了不同时期城市绿地建设的发展脉络,总结出城市“绿网”发展的新趋势,并提出了新时期针对广东城市“绿网”的建设策略,旨在城市“在发展中保护,在保护中发展”,推进城市绿色发展。     

改进型实用语音电子秤设计

随着电子技术的进步,传统的家用杆式秤和弹簧秤己被琳琅满目的电子秤所取代,但是,市面上的电子秤普遍存在精度不够高、不够实用(没有考虑到有视力障碍人士或者听力障碍人士需求)等缺点。针对上述情况,基于ADI公司生产的自带双24位ADC的控制器芯片ADuC7061设计了一种带有语音功能和LED数码管显示功能的家用小量程(0-20kg)电子秤。     

低渗气田修正等时试井分析的改进方法

针对大牛地气田部分气井修正等时试井分析时二项式方程曲线斜率为负值,指数式方程曲线n值大于1的不合理现象,采用叠加原理进行公式推导,提出了新的分析解释方法,较有效地解决了二项式方程曲线反向问题,并详细分析了产生这一现象的原因。同时,由于误差的减小,对非曲线反向的修正等时试井数据也是一种提高精度的分析方法。应用Pansystem3．1试井分析软件模拟了大量数据进行验算并通过实际数据检验,获得满意效果,具有推广应用价值。     

浅谈国内煤炭地质勘查标准化体系的建设

随着我国煤炭行业的快速发展,煤炭地质勘查标准化体系建设已经成为了当前亟待解决的问题。多年来,我国煤炭地质勘查标准化体系的建设经历了很多历程,本文就现阶段我国煤炭地质勘查标准化体系建设中存在的问题,对我国煤炭地质勘查标准化体系的建设进行了深入的分析。     

辽河油田沈阳采油厂荣获辽宁省“安全文化建设示范企业”称号

2014年12月29日,沈阳采油厂刚刚通过辽宁省安全监督管理局组织的安全文化建设示范企业验收,荣获辽宁省“安全文化建设示范企业”荣誉称号。     

油田变频调速装置经济运行指标的确定

通过大量现场测试和数据积累,分析变频调速装置运行特点,研究变频调速装置相关参数的关系,制定出变频调速装置经济运行的指标体系,实现变频调速装置现场的规范化和标准化,减少投资浪费,实现油气田生产企业节能降耗。     

探究电力自动化系统现代通信技术

随着电力自动化系统的发展,电力自动化系统的应用也越来越广泛。并在此基础上取得了多项突破和进展,随着现代计算机信息技术的不断发展,信息技术的适用性和技术性得到了进一步的升级,为电力系统全面的实现和现代通信技术的结合提供了技术基础。为此我们认真的研究电力自动化系统的通信技术的特点以及发展,能够帮助电力系统更好的实现现代通信水平,推进其自动化系统的进步。     

防破片飞散抗爆增强型引信焚毁炉的设计

针对开放式炸毁法销毁废旧引信殉爆不彻底,存在危险品飞散、现有引信焚毁炉抗爆能力不足等实际问题,设计了新结构防破片飞散的抗爆增强型引信焚毁炉。该焚毁炉炉体一次铸造成型,能满足较大药量的引信销毁;焚毁炉的喷火管口与炉体内圆切线及水平线均向下形成一定角度,防止了爆炸破片对喷火管的损害,提高了销毁炉的实用效率和使用寿命;底板翻转式排渣,提高了销毁炉的可操作性和工作效率;自动控温自动点火的设计,提高了销毁炉的自动化水平,减少了人工操作的强度和误操作的机率。经销毁试验验证,这种焚毁炉能安全、可靠地将200 g TNT当量以下的废引信产品完全烧毁,满足废旧引信、火工品的销毁要求。