浅析影响建筑项目施工成本的因素与管理措施

随着施工企业在工程项目上的竞争日趋激烈，每一个施工企业在工程管理过程中应不断地加强成本的管理。因此本文从施工阶段成本的内涵和意义出发分析了施工成本的影响因素，最后提出了一些管理措施。     

气体开关触发间隙与过压间隙击穿特性研究

为研究快脉冲直线变压器驱动源（FLTD）多间隙气体开关的触发击穿特性，针对一种环形电极两间隙等效实验开关，开展不同触发电压、工作系数和电极材料下的击穿特性实验，对比两个间隙的击穿延时和抖动，分析间隙击穿特性的主要影响因素和作用机制。实验结果表明：触发间隙击穿延时主要受触发电压影响，而工作系数是过压间隙击穿延时的主要影响因素；开关抖动主要来自于触发间隙，触发间隙抖动随触发电压的增大明显减小，过压间隙抖动基本不随触发电压和工作系数变化且维持在较低值；石墨电极开关的击穿延时和抖动明显小于不锈钢、黄铜和钨铜电极开关，具有良好的触发击穿性能。通过分析指出，是否有预电离可能是两个间隙击穿特性差异的主要原因。     

冗余拟人双臂机器人的运动学及工作空间分析

文中对一种具有冗余结构的拟人双臂机器人进行研究。首先,采用D-H法建立机器人手臂的运动学模型,得到其运动学正解;其次,利用数值法在考虑各关节边界条件的基础上对其工作空间进行了分析,分别得到了单臂作业和双臂协同作业时工作空间的三维视图和二维截面图;最后,对其奇异性进行了分析。分析结果表明,该机器人双臂协同作业时具有较大的工作空间,为其后续的协同控制和轨迹规划提供理论依据。     

石油化工装置设计与安全

石油化工装置安装和运行具有过程复杂、影响因素较多、管道类型复杂、加工材料多属于易燃易爆品等特点,为了确保石油化工装置的安全运行,设计人员需要加大对安全设计方式的研究和应用力度。为此,从石油化工装置安全设计原则出发,分析了石油化工装置安全设计的方式,旨在为石油化工装置安全设计提供意见。     

广东省海洋水质及入海污染物管控

随着中国沿海区域经济的日益繁荣,海洋环境质量及经济增长所产生的环境效益日益成为关注的热点。通过对广东省海域2012～2016年海洋水质情况、入海污染物变化情况及广东省地方经济社会发展状况的相关数据分析,研究地区入海污染物管控存在的问题,探讨入海污染物减排及控制海洋水质的可行手段。     

激光雷达反遮蔽探测技术研究

为了探索利用激光雷达探测遮蔽目标,构建了遮蔽目标激光雷达回波模型,取得了遮蔽目标激光雷达回波波形的仿真数据.采用Levenberg-Marguardt算法对回波波形非线性拟合,实现了对回波波形的高斯分解,获取了高斯回波分量的个数、位置、半宽和幅度等参数.通过对各个通道分离子波的时间匹配,得到了各个子目标在不同通道的回波...     

南市电厂烟囱改建工程加固设计

以改建的钢筋混凝土高耸结构——原南市电厂烟囱作为研究对象,以上海2010年世博会观光塔这一典型的钢筋混凝土筒体结构作为工程背景,介绍改建加固的结构方案以及结构改造的内容,详细说明结构改建加固设计的做法,并计算分析加固前、后结构的主要计算指标,验算并对比结构改建前后的承载能力极限状态及正常使用状态下的各个指标,并就指标进...