基于DV-Hop算法的地质灾害预警应用研究

地质灾害预警是国家灾害预警的一个重要方面,能够及时有效的防范地质灾害,将为保护人民群众和重要设施安全起到了至关重要的作用。针对无线传感器网络定位技术在灾害预警中的优势,结合地质灾害的特点分析了特定环境网络定位算法的需求,提出了更加适合于此类环境的DV-Hop改进算法,将限跳机制和抗差最小二乘估计数学处理方法进行综合运用,提高了定位精度,降低了能量损耗,使其更加符合实际应用要求。     

织针磁悬浮控制系统中的加速反馈算法研究

结合针织提花工艺,开展悬浮式驱动织针理论及织针运动特性研究,实现电脑提花针织装备电磁选针控制。研究在狭小空间内电磁-永磁磁场对织针运动特性的影响,设计了一种基于加速度性能改进选针装置的控制算法,将织针轨迹的输出直接引入反馈控制,使悬浮控制系统在不同加速曲线段上有精确的表达式;利用离散微分器,从间隙信号中提取微分算子,使实际控制算法得以实现。为针织提花装备提供理论基础及质量稳定可靠的通用选针器。     

磁悬浮式驱动织针弯纱张力的动态分析及研究

由于弯纱张力对织针的受力及运动稳定性影响较大,基于磁悬浮式驱动织针的原理及结构,结合弯纱中针钩内点与纱线接触的运动轨迹,建立磁悬浮织针弯纱编织时的力学模型。该模型针对纱线特性、弯纱接触包角及接触摩擦系数对弯纱张力的影响,提出分析弯纱张力的数学表达式,并对该模型进行Matlab数值分析与计算,以及Ansys非线性仿真分析。结果表明,在弯纱过程中,纱线张力随弯纱深度的增加而显著增大,对磁悬浮式驱动织针弯纱编织的动态稳定性产生一定的影响。     

高速磁悬浮式织针运动控制规律研究

针对新型针织提花设备工艺,研究磁悬浮式织针在狭小空间内的运动规律,分析电磁-永磁驱动特性,结合悬浮系统结构和驱动性能,建立电磁-永磁驱动模型。阐述悬浮织针的驱动计算模型,包括织针上升、下降成圈过程中运动轨迹的模型分析,以及电磁线圈轴线上的磁场驱动分析。通过设计仿真平台,对成圈阶段的运动轨迹进行仿真,计算织针在变加速条件下,驱动、加速度、速度、功位位移之间的关系,为悬浮式织针精密功位编织提供理论基础及试验模型。     

磁悬浮式驱动织针的关键技术与试验模型

为了解决传统织针机械编织效率过低,能耗较高的问题,基于提花圆机技术,提出新的磁悬浮式驱动织针原理,通过对磁悬浮驱动织针运动轨迹的分析及仿真,得出织针运动的位移、速度以及加速度曲线,并通过对系统建模,得到电磁、永磁织针之间的作用力关系。设计并完善驱动装置,基于实际E24针织提花机研究对象,验证磁悬浮驱动织针装置的编织效果。实验证明：基于新型磁悬浮方式织针编织,编织效率比传统方式提高近17%左右,同时编织工艺和轨迹得到优化。关键词: 磁悬浮式驱动织针;选针关键技术;编织机构;以电代机;试验模型     

基于AMESim的钻机负载敏感液压系统仿真分析

应用AMESim对采用负载敏感传动控制的钻机回转液压回路进行建模仿真,分析了液压系统的动态特性,从而得出该系统的性能特点.     

基于电磁弹射的宽幅织机引纬方式与磁场分析

针对现有线圈型电磁投梭能量利用率低、速度难以调节等问题，提出一种电磁弹射引纬方法。结合宽幅织机悬浮引纬的技术要求和动力学计算，设计了电磁弹射器的结构参数并建立三维有限元模型。通过有限元仿真分析三相电流幅值、频率和线圈匝数对引纬器速度的影响。同时，调整气隙长度以研究气隙与出口速度的关系。模拟了多个电磁弹射器叠加后的加速效果。试验结果表明，最高出口速度可达50.58 m/s，验证了电磁弹射器投梭引纬方案的可行性。     

焊接板材特征拼装CAPP开发环境的研究与实践

简要介绍了CAPP系统的开发及原理,以集成环境下支座类、箱体类等焊接零件CAPP系统的开发为例,重点讨论了焊接类零件CAPP系统在集成环境下的开发及实践的问题。     

基于电脑提花大圆机编织工艺的浮雕算法

讨论了电脑提花大圆机编织工艺的特点，将编织工艺与图形学中的浮雕图形相联系，提出了完整的数据结构设计。基于矩阵论，阐述了图形的灰度化、图形的频域低通预处理、图形的浮雕处理以及图形的色彩分形处理，同时时其中的关键参数进行了分析，最后给出了浮雕图形在针织纬编提花大回机花型系统中的应用成果。     

基于多级电磁投射的宽幅悬浮引纬设计与仿真

针对现有磁阻式电磁投梭速度提升有限、效率低等问题，提出一种多级感应式电磁投梭方法。根据宽幅织机悬浮引纬的工艺要求，建立多级电磁投梭的理论模型，通过电磁力、动能计算和ANSYS仿真，分析引纬器形状、结构、电路系统续流支路、驱动线圈最佳触发位置对引纬器速度的影响，同时改变充电电压或驱动线圈级数以满足不同宽幅织机对引纬速度的要求。模拟三级感应式电磁投梭的加速效果，最高速度可达140.65 m/s,验证了多级感应式电磁投梭悬浮引纬方案的可行性。