聚丙烯纺黏针刺土工布的制备及其在公路工程中的应用

基于不同的牵伸工艺并结合针刺固结工艺制备聚丙烯纺黏针刺土工布，研究聚丙烯纺黏针刺土工布中单丝的拉伸性能和超分子结构，分析聚丙烯纺黏针刺土工布中纤维的缠结机制，概述聚丙烯纺黏针刺土工布在公路工程中的作用，并就其在公路工程施工中的注意事项进行介绍，以期为聚丙烯纺黏针刺土工布的生产和相关工程应用提供理论参考。     

基于改进梯度投影算法的十自由度移动机械臂轨迹规划研究

以一款十自由度移动机械臂为研究对象，针对其轨迹规划存在的关节加速度超限等问题，提出一种改进的梯度投影算法，通过极值法求比例因子，在传统的梯度投影算法中，引入可优化度和自运动限制因子，并推导和提出了考虑关节加速度约束的新算法。对照逆解算法和改进梯度投影算法的仿真效果，验证了新算法的有效性，最后将该算法应用在十自由度的移动机械臂上进行了实例运动测试，测试结果满足设计要求，该成果将实际应用在工程项目中。     

3D打印催化材料开发与应用进展

与传统制备技术相比，3D打印技术在材料制备方面具有低成本、精度高和结构可控等优势，这使得3D打印技术在催化领域受到了广泛的关注。本文介绍了催化材料3D打印技术的最新进展，包括熔融沉积、光固化技术、直接墨水书写和选择性激光烧结技术。并对基于3D打印的聚合物、碳基材料、金属及氧化物基等材料在催化领域的应用进行了综述。文中指出，3D打印技术为催化剂的制备提供了一种新的途径，但在催化剂制备和应用方面仍存在打印速度慢、材料物理化学性质不稳定和使用范围受限等不足。本文提出了在材料种类拓展、催化剂结构优化、新型打印机与表面涂层技术研发等方面的未来发展方向。