管道预制焊接机器人的研究

研究了一种管道焊接机器人系统,采用激光视觉传感,在两个维度上完成管道焊缝的识别与跟踪,并在焊接第一道焊缝(打底焊)的同时,利用机器人记忆功能完成管道焊缝示教过程,简化了焊接操作过程.试验结果验证该焊接机器人系统满足管道自动化焊接的需求.     

无轨道全位置焊接机器人研究及应用

研究一种新型无导轨全位置焊接机器人,并用其进行高强钢压力钢管全自动焊接工艺试验.结果表明,该焊接机器人可用于水电站压力钢管的现场焊接.     

基于特征相似度降采样的交易欺诈预测模型

在交易欺诈评估场景下,正负样本比例极其悬殊,需要对样本进行采样来解决样本不平衡。传统采样由于在采样过程中会丢失样本信息,导致模型预测的准确率不是很高。针对这类情况,提出一种基于特征相似度降采样方式的模型构建方法。该方法主要包括三个部分。(1)依据样本数据,构建有效的与欺诈相关的特征集。(2)通过引入样本差异度函数,在降采样时尽可能多地保留样本信息。(3)通过多个分类器进行融合输出欺诈概率。将该方法与其他常见采样方式进行比对,实验结果表明,该方法具有更好的评估结果。     

一种基于GD32F450ZET6多路采集系统的设计

为实现某型设备对多路电压和电流信号多路信号采集的功能。设计了一套基于32位MCU GD32F450ZET6的采集系统，最高可以多达40路信号的采集系统，实现了5路三相电压、4路三相电流，1路单相电压、电流，3路直流电压，2路直流电流的采集，共计34路的信号采集。通过2路SPI通信扩展2个8通道ADC模块，通过2路CAN,分别实现数据通信和程序升级功能。试验结果表明，电压、电流精度小于2%。本多信号采样系统体积小，可靠性高，智能化高，满足系统设计要求。     

急倾斜中厚煤层顶板破断特征及覆岩移动规律研究

为了研究急倾斜中厚煤层综采工作面开采过程中顶板破断特征、覆岩垮落规律及支架受力情况，以石洞沟煤矿31111工作面为工程背景，采用相似模拟实验研究了急倾斜中厚煤层矿山压力与岩层移动规律，获得急倾斜煤层开采顶板、底板、支架的应力分布规律，顶板岩层断裂与移动规律，并揭示了急倾斜煤层开采基本顶断裂的“厂”型结构；同时还进行了采动影响下采区巷道矿山压力与显现研究，获得急倾斜煤层群开采下部煤层采区巷道合理布置的区域。研究成果为该矿31111工作面综采液压支架选型、工作面岩层控制以及下部煤层采区巷道位置选择提供了重要参考依据。     

人干扰素α1b体外抗SARS-CoV-2 Omicron株的药效

目的 评价人干扰素(interferon,IFN)α1b体外抗严重急性呼吸综合征冠状病毒2(severe acute respiratory syndrome coronavirus 2,SARS-CoV-2)Omicron株的药效。方法 采用CCK-8法检测人IFNα1b原液、人IFNα1b滴眼液、人IFNα1b喷雾剂、瑞德西韦共4种药物的细胞毒性；qPCR法检测人IFNα1b对SARS-CoV-2 Omicron株(BA. 5/BA. 2/BA. 1)的抑制效果。结果 最高浓度(1×10⁷IU/mL)人IFNα1b原液和最高浓度(150μmol/L)瑞德西韦对Vero细胞未达到半数细胞毒性；人IFNα1b滴眼液和人IFNα1b喷雾剂的半数毒性浓度(CC₅₀)分别为29 958和37 550 IU/mL，对Vero细胞具有毒性。人IFNα1b提前孵育2 h后再攻毒，对BA. 1、BA. 2、BA. 5株的半数有效浓度(EC₅₀)分别为9.30、13.38、12.33 IU/mL，瑞德西韦分别为0.314 7、0.291...     

亚胺培南对先心术后并发重症感染降阶梯治疗疗效分析

目的观察亚胺培南对先心术后并发重症感染降阶梯治疗的疗效。方法将术后并发重症感染的16例先心患儿分为2组：治疗组8例起始接受静脉用亚胺培南治疗,观察组8例起始接受静脉用头孢唑肟加呋布西林治疗,观察疗效及转归。结果 2组在年龄、体质量、先心病种、体外循环时间、并发的重症感染等方面无显著性差异（P〉0.05）,但亚胺培南治疗组治愈率明显高于观察组,而死亡率、住ICU时间和所需住院总费用,比观察组明显要少（P〈0.05）;治疗组患者应用亚胺培南后有效率为100%,而观察组患者应用三代头孢＋青霉素后有效率为25%,两组间差异有显著性（P〈0.05）。结论将亚胺培南作为术后并发重症感染的起始用药,可防止病情迅速恶化,随后根据病原学及临床效果换用针对性抗菌药物的降阶梯疗法疗效显著。