基于DSP的车用空调永磁同步电机滑模控制系统研究

为了开发一套用于车用空调压缩机的永磁同步电机控制系统,在分析了永磁同步电机数学模型和滑模变结构控制的理论的基础上,建立了以Freescale DSP 56F8346为控制核心的PMSM无传感器控制系统,详细介绍了系统主要的软硬件设计流程。使用Freescale提供的FreeMaster通信套件方便的实现DSP和上位机的通信,可以显示和修改代码中定义的中间变量和参数。实验结果表明滑模观测器具有良好的鲁棒性,能够很好的跟踪转子实际位置,验证了该控制系统的可行性,为下一步负载匹配实验打下了良好的基础。     

基于DSP控制的风力机偏航控制系统研究

为了获得最大的风能,提高风力发电机的发电效率,对风力机偏航控制系统进行了研究.该系统采用主动迎风的方式,通过风向传感器测得机舱的相对风向,由DSP计算出偏航角度,采用细分控制技术控制偏航步进电机正转或反转,从而实现偏航控制系统自动跟踪风向.实验表明,采用DSP控制,实时性较好,细分技术控制的步进电机,运行精度较高,系统能快速、准确使机舱对风.     

变速箱ECU功能检测系统设计

开发出一种变速箱ECU的功能检测系统。开发了以飞思卡尔16位单片机为主控芯片的检测电路板,在CodeWarrior环境下编写单片机控制程序,并利用VB编写上位机软件。该系统可用于变速箱ECU的出厂检测,可实现ECU的电源、CPU、通信、输入输出等模块的功能检测。实验表明:该系统快速、准确、可靠,提高了ECU故障的检测效率。     

基于LabVIEW的智能车综合信息监控系统开发

针对比赛寻迹型智能汽车运行控制,开发了一种基于LabVIEW虚拟仪器平台,可用于以Freescale系列为微控制器的智能车综合信息监控系统。该系统可以满足光电、摄像头、电磁3种不同类别传感器智能车的信息采集与处理需求。通过无线通信模块,将实时采集智能车各项参数在LabVIEW搭建的上位机系统中显示,同时提供了调试窗口,方便队员进行在线调试,提高了智能车的开发制作效率,有效地帮助队员现场发挥取得好成绩。     

飞思卡尔摄像头智能小车设计及舵机算法优化

基于黑白CCD摄像头和飞思卡尔XS128单片机进行实现自主寻迹的智能小车的设计.分别介绍了该智能小车的硬件系统设计、机械结构设计和程序控制总体流程,并对实现车模转向的PID控制算法进行改进和优化.经过实际测试,本系统基本实现了小车在最优路径下的高速平稳行驶.     

基于ZigBee的智能车库系统研究与实现

提出了一种基于ZigBee的智能车库系统的实施方案,通过多节点、自组织的传感器网络,实现了智能车库系统.介绍了系统的构成和工作原理,主要采用了以CC2430为核心的一套嵌入式ZigBee应用片上系统作为节点处理单元,利用无线通信模块使节点与节点之间形成自组织网络结构,实现信息的传递.设计的智能小车能准确识别道路,较好地完成了各项设计功能.     

基于飞思卡尔小基站的稠密建筑通讯

在分析稠密建筑群公众无线通讯载荷困境的基础上,研讨为小基站而生的4核异构SoC片上小基站的高速公众通讯解决方案。     

基于MET模型的VDMOSFET建模

研究了VDMOS的独特结构,建立了适合该器件的拓扑结构,电容、源漏二极管和源漏电流方程,提出了一个基于MET模型的VDMOS模型。以Verilog-A语言嵌入到EDA设计工具Cadence和电路模拟程序HSPICE中,基于Verilog-A的仿真结果可实现与测试数据的准确拟合。应用模型到士兰微电子S-Rin系列第三代高压VDMOS产品的建模中,工作电压涵盖500V、600V、650V和800V,测量和仿真所得I-V,C-V特性曲线对比结果吻合很好,验证了模型具有良好的精度,可以表征VDMOS交直流特性。     

基于MC9S12DG128单片机的迷宫机器人设计

根据IEEE标准迷宫机器人竞赛规则,设计了一种新型迷宫机器人。该迷宫机器人基于飞思卡尔MC9S12DG128微处理器,采用小型直流减速电机进行驱动并通过码盘和光电传感器检测电机转速,使用收发一体化反射型光电传感器RPR220检测迷宫信息。实验分析表明,该方案完全满足迷宫机器人的硬件要求,在减小迷宫机器人整体尺寸和重量的同时也节约了制作成本。     

基于Freescale的混合式两轴光伏跟踪控制系统设计

介绍了一种以Freescale控制器为控制核心的混合式光伏发电两轴跟踪控制系统。该系统结合了日历跟踪法与光强控制法的优点,通过对X-Y二维平台的精确定位,实现对太阳位置的精确跟踪;系统添加了液晶显示和独立键盘的人机交互界面,便于对装置的实时监控与操作;采用了Zigbee无线通讯网络,能够实现对光伏阵列的集中控制。通过对样机的测试,得出该系统跟踪速度快,整体效率高,解决了现有方法稳定性差、跟踪精度低等诸多缺点,而且具有结构简单、功耗低、操作功能强、人机界面友好等特点。