基于短基线双目内窥镜成像系统的3D视频标定与校正

为了解决短基线双目内窥成像系统获得的视频图像在裸眼3D显示设备中观看到的视频纵深感和立体感较弱的问题,通过分析双目内窥镜的参数以及立体视频中图像对的视差,提出了基于短基线双目内窥成像系统的立体视频校正和视差调整方法。首先,对采用的双目结构内窥系统进行相机标定,获取各相机参数和相机间的位置参数;其次,利用获得的参数进行相机视频校正,再针对裸眼3D显示设备对视频源的参数要求进行图像对的视差调整,最终获得符合裸眼3D立体显示设备要求并适合人眼观看的双目内窥系统实时显示立体视频。通过实验验证了方法的可行性,实际搭建了一套基线距离为8 mm的短基线双目内窥成像系统,原始视差范围(0,64)像素,经视差调整后达到（-30, 30）像素,双路并行视频处理25 帧/s并实时显示。与实验室设计的裸眼3D立体显示系统匹配,可实现具有明显立体感的医用内窥镜实时裸眼3D成像。     

铁包覆氧化铝表面改性的研究

为了提高铁基氧化铝涂层界面的结合强度,本课题采用高能球磨过程中的机械力化学效应使铁粉对氧化铝产生粒一粒包覆改性.X射线衍射分析结果显示氧化铝的特征峰高能球磨6小时后开始明显变弱,铁的特征峰明显变强,且随着粉磨时间的延长两者均无明显变化.用透射电镜观察高能球磨6小时的混合粉末发现铁均匀包覆到氧化铝粉末表面.比表面积测定仪分析显示,粉体比表面积在高能球磨6小时后达到基本平衡.     

油酸酰胺对碳钢缓蚀行为的拉曼光谱研究

采用回流合成法和减压蒸馏提纯工艺制备了高纯油酸酰胺,进而利用拉曼光谱对其作为碳钢缓蚀剂的缓蚀行为进行研究。对比在含有缓蚀剂的腐蚀液和空白腐蚀液中浸泡后钢片的拉曼光谱,发现其在200、700和1200cm^-1附近出现了新的峰。由此得出结论：钢片在含有油酸酰胺缓蚀剂的腐蚀液中浸泡后,在其表面通过化学吸附作用生成了新的化学键,进而形成保护膜,发挥缓蚀作用。此外,通过自腐蚀电位的测试分析,对该缓蚀行为进行了佐证。     

铁基Al2O3陶瓷涂层的研究进展

综述了铁基Al2O3陶瓷涂层的研究现状．重点阐述了Al2O3陶瓷涂层的制备方法和研究热点．展望了Al2O3陶瓷涂层的研究趋势．并提出了今后的主要研究任务。     

LD抽运微片激光器光回馈技术的研究进展

综述了半导体抽运微片激光器光回馈技术的研究进展状况,介绍了其研究背景和基本理论模型;阐述了它的应用成果,包括超高灵敏度激光自混合多普勒测速技术,可测量纳米级振动的测振仪,以及激光回馈层析成像技术等;展望了微片激光器回馈技术今后的发展方向.     

硝酸催化氧化氯化物浸出黄铜矿的研究

讨论了试验原理,考察了氧化和浸出反应的影响因素。酸度高时硝酸催化氧化反应速率快,最佳氧化反应温度为95℃。浸出反应的适宜条件是95~100℃,浸出液酸度0.5 mol/L,氧气由溶液底部通入。     

深度卷积神经网络图像实例分割方法研究进展

图像实例分割是图像处理和计算机视觉技术中关于图像理解的重要环节,随着深度学习和深层卷积神经网络日趋成熟,基于深度卷积神经网络的图像实例分割方法取得了跨越性进展.实例分割任务实际上是目标检测和语义分割两项任务的结合,可以在像素层面完成识别图像中目标轮廓的任务.实例分割不仅可以定位图像中目标的位置,从像素层面上分割所有目标...     

结合线结构光立体视觉和条纹反射法的三维轮廓检测系统

三维轮廓检测能力决定了光学自由曲面开发的进度和应用的范围。基于条纹反射法检测原理提出了一种结合线结构光立体视觉和条纹反射法的三维轮廓检测系统。该系统主要用于光学自由曲面轮廓的检测,以立体视觉测量得到的光学自由曲面轮廓数据作为初值,结合相位测量偏折法测量数据的迭代,得到精度更高的光学自由曲面轮廓测量结果。实验结果表明,该系统可测量直径为300 mm、倾斜角范围为±20°的自由曲面光学元件,系统的复合测量能力强,光学自由曲面的测量不确定度小于±1μm。