基于μC/OS-Ⅱ的实时分层调度算法研究

实时应用系统可能由功能不相交的任务子集组成,需要操作系统提供分层调度机制.针对这一问题,提出在μC/OS-Ⅱ实时内核中加入固定时间分配方案来实现两层的调度策略.首先扩充了μC/OS-Ⅱ内核任务控制块数据结构,增加了任务所属模块的分层控制信息,再创建一个两级索引表来实现分层的级联查找.以原μC/OS-Ⅱ为基础,开发了分层调度算法的调度器.理论分析和实验结果表明修改后的算法能对分层子任务进行正确调度,从而完善了μC/OS-Ⅱ实时内核的功能,增强了其对复杂实时应用的支持能力.     

基于光波导的传感驱动一体化软体康复手

针对刚性手功能康复外骨骼机器人适应性差,存在安全隐患问题,该文设计了基于光波导的传感驱动一体化软体康复手控制系统,用于辅助患者手部的康复。通过顺应性融入自制柔性光纤传感器使手指弯曲角度和气腔内压力的反馈信号更加精准。其次,采用一体化多腔室手指的设计方法,使不同手指不同关节弯曲,其结构简单、易于控制,具有良好的被动柔性。然后,结合柔性光纤传感器对软体康复手进行闭环反馈控制,使手部动作更加灵活。最后,实验结果验证了基于光波导的软体手部康复机器人控制系统整体结构小型化,且柔顺性高,患者穿戴更方便。     

分数阶时滞非线性多智能体系统的自适应控制

针对分数阶多智能体系统中存在时滞和非线性特性, 时滞往往会引起控制系统的性能下降甚至出现系统 不稳定等问题, 提出了一种含时滞非线性的分数阶多智能体系统自适应控制方法. 对于多智能体系统的控制协议, 设计了基于领导者和相邻智能体状态信息的自适应控制协议, 减小了过大常数控制增益带来的能源浪费. 对于一 致性, 利用图论基础、分数阶Halanay不等式稳定性定理、Kronecker积和Schur补引理, 获得了分数阶时滞非线性多 智能体系统的LMI一致性条件. 仿真结果验证了本文算法的正确性和有效性. 由于整数阶系统是分数阶系统的特殊 形式, 本文结论可以直接推广到整数阶多智能体系统中.     

微电网的电流均衡/电压恢复自适应动态规划策略研究

含多类型分布式电源的微电网已经成为了未来电力系统的重要发展方向,其中风能和光能在降低化石能源消耗和二氧化碳排放等方面有着极大优势,考虑二者之间强互补性的协同调度已被广泛研究.但风/光协同调度的微电网多关注分钟级的调度或优化问题而非风/光波动下秒级的实时电流按容量比例精准分担,简称电流均衡,而精准电流均衡有助于可再生能源的高比例消纳.因此,本文提出了基于自适应动态规划的微电网电流均衡和电压恢复控制策略.首先,构建包含风电整流型电能变换器和光电升压型电能变换器的广义风光拓扑同胚升压变换器模型,其提供了后续控制器设计的模型基础.其次,本文将电流均衡和电压恢复问题转化为最优控制问题,基于此,每个能源主体的目标函数转化为获取最优控制变量和最小电压/电流控制偏差,进而转化为求解哈密顿?雅克比?贝尔曼(Hamilton-Jacobi-Bellman,HJB)方程问题.基于此,提出了基于贝尔曼准则的分布式自适应动态规划控制策略以求取HJB方程的数值解,最终实现电流均衡和电压恢复.最后仿真结果验证了所提分布式自适应动态规划控制策略的有效性.     

P2P Web搜索中一种有效的查询路由策略

有效的多关键字查询路由是P2PWeb搜索中的一个关键问题。文章提出一种基于收益代价比的查询处理方法。该方法基于DHT的P2P覆盖网,挖掘关键字的关联性和节点间覆盖度和重叠度。利用最小独立置换进行重叠检测,因此避免了对相同记录的冗余路由。实验证明了该方法显著减少了查询时间,同时提高了查全率和查准率。     

高校数据集成系统的ETL设计与实现

高校数字化校园建设是高校教育信息化发展的一项重要任务.由于高校普遍采用不同的数据库系统来管理学校的一切事务,致使信息存在大量的冗余、不一致,乃至"信息孤岛"的现象,从而严重制约了高校的信息化的建设.基于ETL的数据集成技术能够很好地解决这个难题.以高校集成数字校园平台建设为背景,提出了高校数据集成系统中基于ETL平台的建设方案.系统将ETL技术与传统的数据集成技术相结合,采用适配器技术和中间件技术,处理大批量的历史数据、实时处理小批量的变化的数据,全方位地满足用户对所有数据处理的需求,解决了异构数据集成和共享问题.     

基于情感词典扩展技术的网络舆情倾向性分析

随着Web2.0时代的到来,网络已逐渐成为反映社会舆情的重要载体之一,网络舆情发现及网民的观点和倾向性挖掘也成为新的研究热点,但是目前尚无有效反应网民对热点事件或话题总体态度的舆情分析系统.本文针对网民关于话题评论简单、数目众多的特点,应用HowNet和NTUSD两种资源对现有情感词典进行扩展,建立了一个新的、具有倾向程度的情感词典.基于扩展的情感词典,开发了一个半自动化网络舆情分析系统.该系统能够为用户提供更加细致、准确的评论倾向性分析结果.     

M2+-树:一种支持医学病例多度量空间检索的高效索引

由于从病例库中进行病例的相似性检索关系到能否提供给医生充分且正确的候选病例,因此如何高效、准确地实现影像病例的相似性检索是学术界和医学界的研究热点之一.迄今为止,很多文献提出了用于提高查询精度的检索策略,但涉及检索效率的文章还为之甚少.基于此,提出了一种融多种度量空间相似性计算于一体的M2+-树高维索引技术.该索引将病例中的文本和影像合成一个高维多特征向量,该向量在度量空间上将数据空间划分成若干子空间,并借助关键向量对划分后的数据子空间再进行向量空间上的二次划分.关键向量的无重叠划分和三角不等式过滤原理可以加快病例的检索速度.总之,在度量和向量空间上的两次数据划分使得M2+-索引树大大减少了待查询病例与数据库病例间的不必要相似性计算的次数,从而加快了相似性病例的检索速度.实验结果表明,M2+-树的性能优于典型的度量空间多特征索引代表M2-树的性能.     

双重控制策略在流媒体连续播放中的应用

传统的发送速率控制和播放速率控制由于各自的局限性,很难克服网络时延扰动对流媒体连续播放的影响.为了改善播放系统的性能,将双重控制策略应用到流媒体播放中,在发送端发送速率控制采用了内模控制器以克服传输延迟的影响,在接收端播放速率控制采用了简单的PID控制器,两种控制共同调节缓冲区长度.实验表明该方法能够处理传输时延和网络扰动引起的失步对播放的影响,缓冲区长度能够稳定在合理的区间,有效地防止缓冲区下溢造成的播放停顿以及缓冲区上溢造成的播放跳跃.发送速率变化率较小,有利于避免网络拥塞的发生.尤其是在网络出现大的扰动时,与其他方法相比,控制效果更加理想,播放更加流畅.