船体结构冰载荷反演方法及试验验证

冰载荷是影响船舶冰区航行期间结构安全的重要环境载荷。船舶的冰压监测通常采用应变传感器，合理地布放传感器是识别冰载荷的基础。通过对比船体外板结构试验中的冲击载荷和不同测试方案下的应变信号，确定了最佳应变传感器布放方案；采用Green核函数方法建立了船体外板结构应变冲击载荷间的响应关系，并对采集信号在噪声影响下反演的不适定性进行了分析；采用Tikhonov正则化方法克服了载荷反演过程中出现的数值不稳定问题；最后将试验中的响应用到载荷识别分析中，反演的载荷可以较为准确地反映冲击载荷的时域特征并且载荷识别精度良好。     

核主泵复杂零件机器人在位自动光学检测系统开发

采用机器人在位光学检测系统实现法兰密封型面误差检测与表面缺陷识别是解决核电现场人工检修可靠性差、存在核辐射伤害等问题的有效途径,但如何在狭小空间生成无干涉碰撞扫描测量路径、实现多次测量数据融合与型面误差计算是目前面临的主要难题。为此设计了具有6自由度运动功能的机器人在位自动光学检测系统,单幅测量范围200mm×160mm～800mm×640mm、测量景深400～800mm、机器人工作半径1200mm,研究了测量系统手-眼标定矩阵计算与扫描位姿优化方法,并根据法兰密封型面完整测量需求生成扫描工位与机器人运动路径,提出面向法兰密封型面特定结构的测量数据融合与型面误差计算方法,开发出具备机器人测量路径控制、大规模测量点云预处理、三维匹配与色谱显示、型面误差计算与技术报告输出等功能的RobotScan软件。按照德国VDI/VDE标准对机器人检测系统精度进行了验证,单球直径、双球球心距的最大偏差小于0.025mm、平均偏差小于0.02mm,可满足核主泵复杂零件在位自动光学检测应用需求。     

《科学》发表复旦大学徐彦辉课题组在染色质重塑机制方面取得的新进展

1月31日,国际学术期刊《科学》(Science)在线发表了复旦大学附属肿瘤医院和生物医学研究院研究员徐彦辉课题组题为《人源BAF复合物结合核小体的结构》("Structure of nucleosome-bound human BAF complex")的研究论文(Research Article)。该成果报道了人源染色质重塑复合物BAF结合核小体的冷冻电镜结构,对染色质重塑机制和BAF高频突变致癌机制的理解起到重要推动作用。     

基于核协同数据精准感知的社会信息网络演化、建模及突发检测研究

目前,社会计算和面向网络化社会的研究在许多国家都被提升到了国家战略层次,成为了学术界的研究热点和前沿课题。社会信息网络(SIN)作为社会计算的重要研究内容也是我们应该关注的对象。内容包括数据精准感知型核协同SIN构建、多维协同感知型SIN演化分析、动态SIN建模和SIN上的突发检测进行了系统描述,不但可以为SIN研究提供理论支持,而且也可为涉及社会和谐发展的SIN上的突发检测应用提供新方法。     

基于随机森林的缺损杂草种子识别

针对有缺损的杂草种子图像,提出用于有缺损杂草种子图像识别的分类模型,并讨论不同类型的图像特征对识别结果的影响。通过特征提取及使用核主成分分析法降维得到四种图像特征,并将其组合,将不同类型的特征输入至随机森林分类器,得到不同类型特征下的识别结果。实验结果表明,随机森林分类器对图像中的连续噪声具有良好的鲁棒性;源自彩色图像的特征和源自对应灰度图像的特征具有良好的判别能力互补性。     

酸碱理论及其在有机反应中的应用研究

酸碱反应无论是在无机化学还是有机化学中,都占有极高的地位,文章以综述的形式讨论酸碱理论及其在一些重要的有机反应中应用研究。     

谁是未来趋势? 游戏本的轻薄化PK外置显卡

当笔记本也能具备足够的游戏性能时,相信绝大多数玩家都会选择它用来取代家里笨重的台式机。然而,今天的笔记本在向"游戏本"华丽转型时正逐渐衍生出两大趋势,一是在尽可能轻薄的机身里容纳高端独显;二是支持外置显卡,以确保笔记本自身具备不俗的便携性。而来自微星旗下的G S 3 0和GS70,则就是这两种思路的代表产品。