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BIM技术已逐步应用于现阶段的实际建设中,在安装工程机电管线排布中利用3 D建模及模型的可视化可以预先决策施工中的管线碰撞问题,在3 D模型中加入时间线得到的4 D模型能够模拟安装施工过程并提前预警,还能依据模型精确管理施工材料以及进行更为简便的造价管理。 相似文献
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结合牙刷自动化生产的需求,研究面向牙刷高速拾放操作的Delta机器人。简化Delta机器人的结构模型,研究机器人正运动学和逆运动学求解方法。分析牙刷上料的工作流程,确定机器人结构参数,设计机器人本体结构以及末端执行器。采用弧线过渡的门字形轨迹,基于3-4-5次多项式运动规律对机器人进行轨迹规划,利用ADAMS软件进行动力学仿真。结果表明,机器人末端的速度、加速度曲线连续,主动臂驱动力矩曲线连续无突变,满足牙刷生产中高速拾放操作的性能要求。 相似文献
43.
为了研究钨合金破片样品在爆轰驱动下的破碎行为,以93W-Ni-Fe作为研究对象,对两种不同工艺得到的钨合金破片样品进行了静态压溃性能、动态力学性能和爆轰驱动破碎性实验;采用扫描电子显微镜进行金相研究,结合原始破片及爆轰加载后的回收破片微观形貌分析,实现破片在爆轰加载后的完整性预估。结果表明,在两种破片静态压溃性能相当的情况下,其动态应力应变曲线以及爆轰驱动后的破碎率也会出现明显差异,因此静态压溃性实验不足以表征破片的爆轰驱动完整率,但与动态力学性能以及金相研究结合后,发现动态应力应变曲线无明显应变硬化行为的破片更容易发生破碎,且破片微观形貌出现大量孔隙以及晶粒分布不均匀现象,说明结合动态力学性能分析可有效预估钨合金破片样品的爆轰驱动破碎行为。 相似文献
45.
针对学生在流体流动学习过程中普遍存在的问题,从单元总结角度讨论了如何更好地掌握本章的主要内容。提出以伯努利方程为主线,采用框图形式将本章主要内容有机地联系起来,并对方程式中各变量的物理意义、注意事项、求解方法及其应用分别加以讨论。使各部分内容之间的联系更为直观清晰,便于学生理解,最终帮助学生掌握本章主要内容。 相似文献
46.
PHC管桩作为一种新型的桩型,具有很多优点:工厂化成品,桩身质量可靠,造价较低,品种规格多,适合不同要求,运输方便,接桩快捷,功效高,可静压法施工,对环境影响小,承载力有把握等。近年来PHC管桩在我国多地区发展迅速,并广泛应用。根据预应力混凝土管桩行业前景预测分析报告,未来几年PHC管桩发展还将会继续大步前进,应用地区和领域继续扩大。文中重点研究了PHC管桩在高灵敏土地区施工特点,可供类似工程参考。 相似文献
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工程提咨供询咨是询为和工管程理建的设智过力程服务,包括项目投资决策、工程勘察设计、造价、监理及全过程工程咨询,涵盖了国民经济众多领域。固定资产投资对经济增长的拉动,离不开工程咨询在建设项目决策与实施中的高水平服务。 相似文献
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