协作机器人抓握式柔性夹持器设计

参考变色龙手指抓握原理,使用热塑性聚氨酯材料设计制作了一种协作机器人抓握式柔性夹持器.利用SOLID-WORKS软件建立柔性夹持器模型,并进行结构拓扑优化.将优化完成的柔性夹持器模型导入有限元分析软件WELSIM中进行静力学分析,并通过抓取试验验证了柔性夹持器的有效性.综合分析结果发现,设计的柔性夹持器具有较好的自适应性,能够实现较高的工件抓取率,有利于保护被抓取物体.     

卟啉纳米材料的研究进展

综述了卟啉纳米材料近年来的研究进展,介绍了二元离子卟啉纳米材料、卟啉碳纳米材料(石墨烯、单壁碳纳米管(SWCNT)和多层碳纳米管(MWCNT))、卟啉分子筛纳米材料、抗菌卟啉纳米材料、自组装反应器及具有光学性质的卟啉纳米材料,简述了各材料的用途,对未来卟啉纳米材料的应用前景进行了展望。     

基于TRIZ创新理论的洗手液的黏度分析

通过利用TRIZ理论和创新方法的分析手段:技术系统进化法则、因果分析、资源分析、矛盾分析、功能分析及物场分析等,对健康护肤洗手液的黏度进行了全方位的了解、分析和解剖。利用发散思维和收敛思维,最终得出改变溶剂水的pH值、改变表面活性剂的种类、调整搅拌速度和时间等3种方法实现洗手液黏度控制的最佳方案。     

鄂尔多斯盆地姚店油田长6油层微观孔隙结构研究

利用铸体薄片、扫描电镜、高压压汞等实验技术,对鄂尔多斯盆地姚店油田长6油层组的微观孔隙进行了研究。研究结果表明,研究区储层岩石类型主要为长石砂岩,胶结物主要为方解石,黏土矿物以绿泥石为主,伊利石及伊/蒙间层(I/S)次之。孔隙类型以溶孔为主,粒间孔次之,溶孔主要以粒间溶孔和粒内溶孔为主。根据毛管压力曲线形态和参数特征,研究区孔隙结构可划分为四类,从Ⅰ类到Ⅳ类其渗流能力逐渐变差。孔隙结构特征参数分析表明,储层非均质性较强,大孔道对渗透率的贡献较大,中、小孔隙给储层提供了更大的储集空间。     

化学清洗预膜在武汉乙烯的应用

通过对循环冷却水系统腐蚀、结垢的原因分析,得出化学清洗预膜过程在循环水处理中的必要性,并结合武汉乙烯第二循环冷却水场的清洗预膜实际操作,及清洗预膜前后效果对比,证实了清洗预膜在新建循环冷却水场的必要性及在循环水处理中的重要作用。     

一种用于水基压裂液伤害性评价的型煤制备方法

目前对于水基压裂液伤害性评价的方法主要是针对碎屑岩,没有专门针对煤的评价方法,就其原因在于难以制备实验用的煤心,也没有统一的制样方法。由于部分煤样裂缝发育、结构疏松难以制成柱塞样品最终导致伤害实验无法完成。因此,在大量实验的基础上我们采用四步制样法挑选出粒度为40目~70目的煤样,用30 MPa~40MPa的制样压力将煤样压制成型煤煤心,并利用热收缩管和导流垫块对煤心封装成形。通过该方法制备成的型煤煤心既克服了以往样品装卸困难,也保证了实验的重复性和数据的可考性,用该方法制备的型煤煤心已成功应用于水基压裂液对煤层伤害性评价。     

硫酸根对膜极距电解的影响

探讨在电解槽运行过程中,硫酸根对膜极距电解槽槽电压的影响,总结了控制一次精制盐水中硫酸根含量的经验.     

不均匀性抑制Zr基块状金属玻璃的脆化

研究了Zr_47.25Cu_47.25Al_5.5块状金属玻璃(BMG)在铸态和不同退火时间下的室温压缩塑性与微观结构之间的关系。结果表明,Zr_47.25Cu_47.25Al_5.5BMG具有3.96%的压缩塑性,经过0.5、1.5、3和6 h退火后,该合金的压缩塑性均有所提升。在0.5 h退火后,压缩塑性达到最高(5.84%)。铸态Zr_47.25Cu_47.25Al_5.5BMG的微观结构呈现出5 nm左右网状分布。经过6 h退火后,富Cu的网状区域尺寸为50 nm左右,并伴有少量晶化。这种微观结构的不均匀性使该铸态合金在室温具有一定的塑性,同时抑制了其在退火中因自由体积减小而导致的脆化。     

清远广德大道生态修复与景观品质提升策略

目前我国乡镇道路绿化改造方法仍在研究,绿化设计缺少对生态和文化的整体把握,为此提出将生态结合文化进行景观设计的理念,即是以景观设计为手段、生态修复为基础、文化传承为内涵进行绿化改造,应用景观设计的方法,综合运用生态理念和美学理论修复乡镇道路建设时遗留的环境问题。以广东省清远市连山县的广德大道为实例,以生态结合文化进行绿化设计为景观提升理念,构建反映乡村地域特征、自然特征和时代特征,提炼地方精神,延续地域文脉内涵的道路景观。     

Sn对锆合金在280℃LiOH水溶液中初期腐蚀行为的影响

为了研究Sn对锆合金初期腐蚀行为的影响,将Zr-0.75Sn-0.35Fe-0.15Cr和Zr-1.5Sn-0.35Fe-0.15Cr (质量分数,%) 2种锆合金大晶粒TEM薄样品放入280℃、6.3 MPa、0.01 mol/L LiOH水溶液中短时腐蚀。为了保证在相同的厚度和晶粒取向下观察分析晶体结构演化过程,先采用聚焦离子束(FIB)切出横截面薄区样品,再采用TEM观察腐蚀样品表面和横截面的显微组织,利用离孔周围不同距离处样品厚度差别造成的氧含量差别,研究了Sn对锆合金初期氧化行为、早期氧化膜的形核与长大过程的影响。结果表明,从开始氧化至ZrO_2形成前,α-Zr的晶格点阵会随着样品中氧含量增加而不断演变;在取向为[0001]的晶粒上氧化层的演化过程经历了亚氧化物层、晶格畸变层和m-ZrO_2层等过程。与Zr-0.75Sn-0.35Fe-0.15Cr合金相比,Zr-1.5Sn-0.35Fe-0.15Cr合金氧化膜横截面薄区中氧化层更厚,晶格条纹畸变层占比更低而m-ZrO_2层占比更高,这说明提高Sn含量会促进锆合金的初期腐蚀过程。