吊车防摆最优调节器设计

本文对吊车在吊装货物时如何消除货物的摆动进行了研究,提出了利用最优状态调节器进行消摆的方案,并进行了计算机仿真和在吊车模型上的实时控制实验,结果表明,该方法具有很好的消摆效果和较强的鲁棒性。     

二级倒立摆最优控制器的设计与实现

建立了一套完整的二级倒立摆的实物系统.使用力学分析中的拉格朗日方程完成了二级倒立摆系统的数学建模.基于LQR方法对此二级倒立摆系统设计了一个最优控制器,并给出了一种选择加权阵Q和R的经验方法.在Simulink环境下完成了二级倒立摆控制系统的仿真,并成功实现了二级倒立摆的长时间稳定控制.结果表明二级倒立摆控制器的设计是成功的,它对外部干扰及建模未考虑因素都有较强鲁棒稳定性能.     

留磨滚刀的设计和应用

系统地讨论了渐开线硬齿面齿轮留磨滚刀的设计和应用.指出留磨滚刀的挖根量应分为3个区域;要正确使用刀具和确定留磨量,弄清冷态齿廓和热后齿廓的2种形态和关系至关重要;确定滚齿的留磨量时,齿轮热变形的畸变量应放在留磨区,胀大量必须放在补偿区.一些工厂存在的主要误区是滚齿时不考虑补偿区而把所有的变形量都加到留磨区,或者不适当地加大留磨量而不顾及补偿量,造成留磨量过大,且磨出台阶.     

碳及碳锰锅炉钢板在变形过程中的再结晶与时效硬化

通过对一起高加筒节母材裂纹的案例分析，并针对碳及碳锰钢板的形变冷、热加工过程与钢材组织和性能的关系，从理论和实际两方面介绍了碳锰锅炉钢板在冷热变形过程中的再结晶与时效硬化。文章介绍了可以通过对碳锰类钢板的加热、变形和温度的合理控制，使这类钢板的热塑性变形与金属的再结晶相结合，以获得细小的晶粒组织，使钢板具有优异的综合力争性能，从而避免因变形过程中的时效脆性使材料损坏。     

卧式厚箔剪切机下刀摆动的消除方法

介绍了一种当前铝加工设备中常见的卧式厚箔剪切机.重点分析了其中剪切装置的工作原理,并就其缺陷提出改进方案.     

螺旋式速冻机料口跑冷机理分析

螺旋式速冻机由于具有结构紧凑 ,冻品范围广等优点而广泛应用于速冻行业。但我国速冻机与国外相比效率低下 ,其中料口跑冷是造成螺旋吹风式速冻机效率低的主要原因之一。本文分析了螺旋吹风式速冻机料口跑冷的原因和机理 ,对跑冷量的计算进行了探索 ,并进行了实验研究和分析。     

一种前馈型全摆幅恒跨导准恒增益CMOS运放设计

设计了一种适合在低电源电压下工作的前馈型输入级放大结构，在全摆幅的动态工作范围内，输入级跨导保持不变，采用负载电流补偿以保证增益近似恒定，输出采用前馈型AB类输结构，实现全摆幅输出。     

公共建筑空调系统节能设计的若干思考

本文结合工程实践经验,详细探讨了影响公共建筑空调系统节能设计主要几个问题,包括空调冷热负荷设计计算重要参数选取,空调冷热源选取模式,以及空调输配水系统等,以供专业人员在工程设计中参考.