基于CAN的动态优先级提升算法及实现

为了解决非周期性消息“死锁”现象,基于CAN的媒体访问机制提出了一种优先级提升算法,并给出了算法的最糟糕响应时间。基于CAN控制器SJA1000设计了算法的实现方法,并讨论了该算法实现的关键技术。试验结果表明该方法简单、有效。     

在线计算离散随机变量数学期望的实时算法

在现代仪器仪表的信号处理中广泛应用到离散随机变量的统计特性,为准确、快速的得到其数学期望和方差值,本文基于数据结构提出了顺序表查找法和哈希表函数构造法两种实时算法,对二者进行了比较并给出了应用实例.     

Windows 9x环境下用VC++实现串行通信的三种方法

给出了如何直接通过操作UART芯片、调用系统API函数或利用ActiveX控件在Windows9x下用VC 与串行通信口进行通信的三种方法及其应用。     

DALI协议及其在现代照明控制中的应用

介绍了现代照明控制的一个新标准——DALI(数字可寻址照明接口)。详细阐述了DAM的电气标准和操作标准，以及DAM在照明控制中的—个具体应用实例——数字可寻址调光镇流器。     

基于BAM网络和多重信号分类法的欠采样信号频谱分析

本文研究了信号欠采样的条件下应用MUSIC算法进行多个频率成分估计的实际缺点和局限性．为了克服这些不足，在该方法的基础上，本文提出了结合神经网络技术一双向联想存储器(BidirectionalAssociativeMernory)网络来改进欠采样信号频谱分析，从而取得了良好的分辨结果．     

机器人反向动力学方程的并行计算

以PUMA560机器人的分解牛顿-欧拉反向动力学方程为模型,提出了方程分解的原则, 由此得到AOE(Activity On Edge)有向图.以此为基础,按照深度和时差的概念建立了 L-W优先表,并导出了一种启发式的调度算法.该算法在微处理机个数一定的情况下,可得 到最小调度时间.最后,以Stanford机器人的递推牛顿-欧拉反向动力学方程为例,说明了 该算法的有效性.     

基于滑模控制的Buck-Boost型AC-DC变换器

提出了一种基于滑模控制的Buck-Boost型AC-DC变换器。相对于现行的双环结构控制方式，滑模控制没有增加控制电路的复杂性，而且能得到近似为1的输入功率因数，电路效率高。同时分别提出了针对输出直流电压以及输入交流电流的控制策略。对输入电流采用滑模控制以获取高功率因素，对输出电压，因其动态响应相对较慢，采用PI控制器调节。最后给出了仿真及实验结果，表明该电路具有高效率、高功率因数及低谐波畸变等特性。     

基于微粒群优化算法的最优电力系统稳定器设计

传统电力系统稳定器的性能受其参数影响很大,为提高电力系统机电暂态模型的阻尼,文中提出了一种优化电力系统稳定器参数的新方法。该方法以两个特征值基目标函数为基础,采用改进的微粒群优化技术对电力系统稳定器进行参数优化。特征值分析和非线性仿真结果表明,经过参数优化的电力系统稳定器能有效抑制本地和区域间振荡,提高系统的鲁棒性。     

基于小波阈值去噪方法的研究

系统地研究了小波的软阈值去噪、硬阈值去噪、garrote阈值去噪以及semisoft阈值去噪等四种阈值去噪方法,并把它们应用到典型的含噪信号中进行比较,最后对去噪的影响进行了阐述.     

基于整体参数化的协同设计系统建模技术研究

分析了整体参数化协同设计系统的工作模式,论述了轮胎胶囊CAD协同设计系统的结构和实现.通过对整体参数化技术、网络通信技术等关键技术的研究,初步实现了局域网环境下胶囊整体参数化设计.