气体测漏实验中基于LabWindows/CVI环境的GPIB通信

介绍了气体测漏实验中基于LabWindows/CVI环境下GPIB通信.通过调用AX5488接口卡的动态连接库对带有IEEE-488接口的数字压力计进行编程控制,这种通信方式能够在气体测漏实验测试系统中精确快速地实现压力采集.     

气动人工肌肉改进模型研究

气支人工肌肉 ,又称橡胶驱动器 ,是一种具有高出力 /重量比的新型执行器。传统的理想模型和实际模型之间存在着很大的差距。本文分析了引起这些差距的原因 ,并给出了一个改进的模型 ,实验表明这个模型比较接近实际模型。     

气动肌肉的刚度特性分析

对气动肌肉的静动态刚度进行了理论分析，提出了气动肌肉气压刚度概念并得到了其表达式，探讨了不同因素对气动肌肉刚度的影响，并研究了由气动肌肉驱动关节系统的刚度特点。     

一种多吸盘爬壁机器人原型的研制

介绍了一种仿坦克的爬壁机器人原型设计，该机器人新颖之处在于采用多个吸盘组成的吸附机构和单链条爬行及转向机构，它可以在玻璃幕墙和船壳等墙面上连续爬行，并有一定的越障能力。主要阐述了爬壁机器人关键结构的设计、安全性分析、转弯技术和越障实现的设计思想，并简要对其控制系统进行了介绍。     

环面节流静压气体球轴承承载力特性的实验研究

为研究环面节流闭式静压气体球轴承的承载力特性,设计了试验轴承及测试装置,介绍了轴承加工工艺及其制造精度的检测结果,完成了轴承承载力特性的实验研究.实验结果验证了所采用的理论计算方法具有良好的工程计算精度.     

基于双尺度自动机模型的植物花序模拟

以几种典型花序的模拟为例,探讨了应用双尺度自动机模型模拟花序的方法。通过在双尺度自动机模型中引入“同步生长机制”和“重复生长机制”,能够模拟所有植物学中给出的花序类型。并通过应用“生长延时机制”,实现了“向顶开花”和“向基开花”两种开花顺序的模拟,避免了L系统用成花信号控制的缺点,最后通过与L系统的比较,证明了该方法简单实用。     

统计机器学习中参数可辨识性研究及其关键问题

参数可辨识性研究在统计机器学习中具有重要的理论意义和应用价值.参数可辨识性是关于模型参数能否被惟一确定的性质.在包含物理参数的学习模型中,可辨识性不仅是物理参数获得正确估计的前提条件,更重要的是,它反映了学习机器中由参数决定的物理特征.为扩展到未来类人智能机器研究的考察视角,我们将学习模型纳入"知识与数据共同驱动模型"的框架中讨论.在此框架下,我们提出两个关键问题.第一是参数可辨识性准则问题.该问题考察与可辨识性密切相关的各种判断准则,其中知识驱动子模型与数据驱动子模型的耦合方式为参数可辨识性问题提供了新的研究空间.第二是参数可辨识性与机器学习理论和应用相关联的研究.该研究包括可辨识性对参数估计、模型选择、学习算法、学习动态过程、奇异学习理论、贝叶斯推断等内容的深刻影响.     

植物生长建模与可视化——回顾与展望

回顾了植物生长的建模与可视化研究.为了加深对不同模型的目的、内涵与局限性的 理解,该文对植物生长模型进行了分类.在植物生长机研究中,对目前常见的分形方法、随机过 程、人工智能等建模方法的特点进行了比较分析.分别介绍了植物仿真与可视化方面的研究进 展及其相关技术,以及植物生长软件的发展状况.最后,总结了该领域研究中存在的主要问题, 并讨论了未来研究与应用方面的发展趋向及其前景.     

用质量损失函数解尺寸链

依据田口玄一的质量工程学理论,建立尺寸锭封闭环的质量损失函数,考查各组成环与封闭环之间的函数关系,导出尺寸链的反计算、正计算、中间计算的公式。反计算时,考虑封闭环的用户极限,用户损失和每个组成的环的工厂损失,分别求出它们的工厂容差和公差。正计算是反计算求得每个组成环的公差之后,按照尺寸的分布规律和概率论原理求出封闭环的公差。中间计算时对未知组成环公差的决定不受已知组成环公差的制约。     

气动系统内部结露原因及判别方法研究

分析了气动系统典型回路中内部结露的发生原因,提出了进水能力和排水能力的概念。当系统进水能力大于排水能力时,系统将发生内部结露,当进水能力小于排水能力时,则不发生内部结露。给出了内部结露的判别方法,即用凝结水滴的质量密度表征系统的进水能力,用容积比表征系统的排水能力,在凝结水滴的质量密度和容积比平面上,通过实验确定了不同供气压力条件下的内部结露临界线,并拟合得到临界线方程,为气动系统内部结露的判别提供了依据。