一种由气动肌肉驱动的关节模型研究

本文首先提出用一个变刚度弹簧模型来近似气动肌肉的特性，在此基础上，研究了由单根气动肌肉组成的最简单的一个关节模型，并通过实验验证了该模型，为进一步的应用打下了基础。     

基于双尺度自动机模型的植物花序模拟

以几种典型花序的模拟为例,探讨了应用双尺度自动机模型模拟花序的方法。通过在双尺度自动机模型中引入“同步生长机制”和“重复生长机制”,能够模拟所有植物学中给出的花序类型。并通过应用“生长延时机制”,实现了“向顶开花”和“向基开花”两种开花顺序的模拟,避免了L系统用成花信号控制的缺点,最后通过与L系统的比较,证明了该方法简单实用。     

用于气动伺服系统的自适应神经模糊控制器

研究了一种基于压力比例阀的气动伺服系统自适应神经模糊控制器。其中的神经网络辨识器（NNI）通过高线训练可以充分逼近非线性动态系统的模型,并能够在线调整模糊控制器的控制规则。系统的位置控制精度和伺服特性有了很大改善。试验结果表明,所提出的控制器对该气动伺服系统具有很好的控制特性以及很强的自适应能力。     

一种气源湿度控制系统

本文给出了一种利用调节干湿空气混合比的方法来控制气源湿度的系统,在本系统中利用改造后的高分子隔膜式干燥器对干燥空气加湿形成湿空气。     

气动系统中水滴沉积的机理分析

气动系统在运动过程中,往往会发生结露现象,即系统内部出现水滴。结露现象的本质为空气中凝结的水滴沉积在系统内部而造成的。本文运用气悬浮体理论,以典型的气动系统为研究对象,从理论上计算出了该系统在运动过程中的水滴的沉积情况,分析了系统各参数对沉积过程的影响。揭示了气动系统中水滴沉积的机理。     

气动隔振系统非线性特性仿真与数值分析

建立了气动隔振系统非线性模型,在此基础上,利用matlab/simulink软件进行了仿真分析,得到了系统     

静压气体球轴承动态特性的实验研究

建立了静压气体球轴承气膜位移-动态力频响函数的数学模型。计算结果表明,轴承气膜频响函数的幅相频率特性随轴承工作点和摄动频率的变化而变化,表明气膜系统是一个强非线性系统。介绍了动特性实验装置的工作原理及系统固有模态对测试结果的影响。测试结果表明,在22~400 Hz的频段内,当气膜高度不大于70μm时,采用作者提出的静压气体球轴承频响函数计算方法,可以准确地计算出气膜位移-动态力频响函数的幅频特性。实验装置尚不具备相频特性的测试条件,有待于将来的进一步改进。     

气体测漏实验中基于LabWindows/CVI环境的GPIB通信

介绍了气体测漏实验中基于LabWindows/CVI环境下GPIB通信.通过调用AX5488接口卡的动态连接库对带有IEEE-488接口的数字压力计进行编程控制,这种通信方式能够在气体测漏实验测试系统中精确快速地实现压力采集.     

包钢将向巴西出口第二代稀土钢轨

2007年1月初，包钢（集团）公司与巴西签订了1万吨每米60公斤第二代稀土钢轨的汀货合同。近日，巴西发来稀土钢轨信用证，要求包钢3月5日前具备装船条件。     

渤海海洋石油平台的信息集中管理

随着中国海洋战略的推进,海洋石油的开发日益成为获取石油资源的重要途径。自动化系统也越来越广泛地面向海洋石油应用方向拓展。因为海洋环境的复杂程度远比陆地高,尤其是各个生产装置诸如平台设备地理分布比较分散,如何对所有这些设备进行集中统一的管理,自动化系统也随之面临着一些特殊的要求。