永磁同步电机双矢量模型预测磁链控制

针对传统模型预测转矩控制定子磁链和转矩脉动大、计算负担重、权重系数调节繁杂的问题,提出了一种基于定子磁链矢量跟踪误差最小化的双矢量模型预测磁链控制方法。首先,将传统模型预测中定子磁链和转矩误差的价值函数转化为对定子磁链跟踪误差的价值函数,避免了权重系数的整定;接着基于无差拍思想预测出参考电压矢量,减轻了处理器计算负担;然后为进一步改善系统稳定性,引入了双矢量占空比计算方法;最后,基于磁链矢量跟踪误差最小化原理,确定所选电压矢量的持续时间。通过实验验证所提控制策略的正确性与有效性,结果表明相较于传统模型预测转矩控制,所提出的双矢量模型预测磁链控制提高了永磁同步电机控制系统的动、稳态运行性能。     

基于行波超声波电机的新型机器人多自由度关节精密定位控制

文章对基于行波超声电机驱动的新型机器人多自由度关节精密定位控制系统进行了研究。在深入研究负载下行波超声波电机的启动特性、运行特性、调速特性、步进特性、带负载能力的基础上,揭示了负载对微步控制的影响规律,并提出了基于行波超声波电机驱动的机器人多自由度关节精密定位控制方法。文章所给的方法和结论,为行波超声波电机开环精密定位控制的进一步推广打下坚实的基础,研制出的精密定位控制系统不需要使用高精度编码器就可以使关节达到很高的定位精度。     

多核学习融合局部和全局特征的人脸识别算法

提出一种基于词袋模型的新的人脸识别算法.该方法将词袋模型和词袋模型的全局模式分别作为人脸图像的局部特征和全局特征描述,最后使用多核学习方法将二者进行融合.AR、FERET、CMU PIE以及LFW公开人脸数据库上的实验结果表明,本文方法能够更好的解决小样本问题,并且对人脸的表情变化、姿态变化以及面部遮挡具有更优良的鲁棒性.     

基于内三角形质心算法的超宽带室内定位

针对工业现场自动导引运输车（AGV）定位方式灵活性差的问题,应用DW1000射频（RF）芯片,设计实现了一种超宽带（UWB）室内定位系统。首先,提出了高效的多基站测距和多标签调度机制,解决标签冲突和组网问题。其次,针对三角形质心算法实际应用中测距极大误差引起的定位精度低、稳定差的问题,引入可信度概念,提出了内三角形质心算法,通过可信度算子削弱测距极大误差的影响,提高算法性能。最后,将该系统应用于工业车间,当系统容纳20个标签时,单个标签的坐标平均更新频率达到24 Hz,标准差为3 Hz;静态平均定位误差为11.7 cm,标准差为2.5 cm;动态最大误差小于30 cm。实验结果表明,该系统具有高实时性、高精度和高稳定性的特点。     

基于Delphi的PC机与AVR单片机的串行通讯

采用Delphi中的SPComm控件实现PC机与AVR单片机之间的串行通讯,在上位机和终端设备之间进行数据传输,对空气源热泵进行远程监控,实时掌握各机组的运行情况,以便在发生故障时能及时处理。详细介绍了监控系统的软硬件设计思路。实际使用证明该系统稳定可靠且兼容性高。     

家用移动保安机器人关键技术研究与实现

家用移动保安机器人,具有自主移动、有害气体检测、老人跌倒信号处理、远程报警等功能。利用多传感器技术监测老人身体及所处环境情况,采用单片机作为控制器,驱动机器人双轮旋转,同时接收传感器的异常信号,将其处理后,发送数据到GSM短信模块,驱动其发送短信到软件中已设定的号码,实现远程报警。本文的研究成果为将来家居保安移动机器人更高层次的理论与方法研究提供了一个可靠的实验平台及基础,具有一定的实用价值。     

基于PLC的甘油酯液位控制系统设计

以某烟滤嘴厂甘油酯液位控制为研究对象,代替传统的继电器控制方式,采用触摸屏协同PLC为主体的控制结构.自动完成高、低位储槽加液的液位控制,实现了屏上一键操作;控制系统增加了超声波液位检测装置,屏上实时准确动态显示液位高度;故障信息屏显报警使得系统运行的可靠性得以增加.该系统运行稳定,性能良好,系统的先进性、可靠性得到了验证.     

基于混沌映射的数码防伪技术研究

提出了一种基于混沌映射的数码防伪的加密算法.在加密的过程中,选用结构相对简单且生成序列相对复杂的正弦混沌映射和Chebyshev映射.对两个混沌映射进行敏感性和随机性测试,得出两个混沌映射具有良好的密码学特性,并验证得出该加密系统具有良好的加密性能.应用该混沌系统进行加密,提高了算法的复杂度,增大了密钥空间,提高了破译难度,使商品在市场流通的过程中具有更强的防伪性能.     

Saber仿真软件在"电机学"教学中的应用

本文介绍了Saber仿真软件的特点及其在"电机学"教学中的应用.教学实践表明,在"电机学"教学中引入Saber仿真软件,有助于开展综合性和探究性的电机实验,也能真实再现不便于实验演示的恶劣运行状况,既使许多抽象的概念和原理形象化,又培养了学生实践和创新能力,提高了教学质量.     

基于蒙特卡洛模拟的发电边际成本分析

发电边际成本分析是市场参与者进行电价预测和确定报价策略的基础.考虑到发电机组的随机强迫停运和负荷预测等不确定性,任何时刻的发电边际成本都是一个随机变量.详细分析了电能生产中的各种随机因素,认为发电机的工作时间和修复时间服从指数分布,系统负荷服从正态分布,燃料价格服从某种概率分布.利用蒙特卡洛方法对电能生产过程进行模拟,并在此基础上对系统短期发电边际成本进行分析.算例分析表明,该方法物理概念清晰,且便于实现,易于收敛.而且与传统的基于随机生产模拟技术的方法相比,该方法易于考虑电能生产过程中的各种随机因素,且不需要过多的负荷资料.