长初级双边直线感应电机测速研究

在各类直线电机中,长初级双边直线感应电机非常适用于高速大推力的运动场合.在介绍长初级双边直线感应电机在这些场合需满足的性能要求及测速特点的基础上,着重论述了直线光电编码器检测技术、激光传感器检测技术和无速度传感器速度辨识法在长初级双边直线感应电机测速中的应用,给出了它们的实现原理及方法,并进行对比分析和实验验证.实验结果表明使用激光检测法得到的速度精度更高,响应速度更快.     

直线同步电动机直接牵引力控制及无速度传感器运行研究

直线电动机在直线传动领域得到越来越广泛的应用。本文以常见的直线同步电动机为例,给出了其基本结构及数学模型,然后阐述了直接牵引力控制的原理及实现时应注意的细节问题,最后讨论了无速度传感器运行的问题。仿真实验表明,直接牵引力控制具有响应迅速,实现简单的特点;基于功角计算的速度观测算法在高速段具有很好的效果。     

一种高速直线电机定位测速系统硬件在环仿真

高精度高实时性的定位测速系统对高速直线电机的稳定运行至关重要。为验证基于激光阵列的定位测速系统对高速直线电机控制系统的适用性，该文首先分析了激光阵列式编码器的工作原理，推导了定位测速系统参数设计的约束条件。其次建立了编码器及激光传感器阵列的数学模型，根据给定的位置信息产生脉冲信号驱动激光器，以模拟传感器在不同速度下产生的光脉冲信号，根据检测的光脉冲信号来计算动子位置和速度。最后基于所研制采集器、脉冲发生器、多通道模拟器及控制器，构建了一套定位测速硬件在环仿真系统。通过对比给定的位置/速度与检测到的位置/速度的数据结果，量化测量误差。通过与电机控制系统的硬件在环闭环系统联合仿真，验证了该方法的有效性，且能够为位置与速度检测算法的改进与仿真验证提供良好的测试平台。